[发明专利]缓冲气动夹爪

权利要求书

1.一种缓冲气动夹爪，包括夹爪本体座（1），其特征在于：所述气动夹爪还包括夹爪连接座（30），所述夹爪连接座（30）包括顶部平台以及分别与顶部平台某一相对两侧连接的第一、第二连接臂，所述夹爪本体座（1）的某一相对两侧安装有悬浮销（31），所述夹爪连接座（30）的第一、第二连接臂设有用于相应的悬浮销（31）卡入并可向上活动的悬浮槽，所述夹爪本体座（1）的顶部平台的另一相对两侧分别安装有基板（18），所述夹爪本体座（1）的相应的另一相对两侧安装有支撑座（32），对应的支撑座（32）与基板（18）之间连接有缓冲组件。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述夹爪本体座（1）的上方安装有气缸（2），所述气缸（2）位于所述夹爪连接座（30）的顶部平台与第一、第二连接臂形成的空间内。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述悬浮槽上方设有限位块槽，所述限位块槽处安装用于对悬浮销（31）向上活动距离进行限位的限位块（33）。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述缓冲组件包括导向轴（13），所述基板（18）的安装孔处安装有滑动套（14），所述导向轴（13）上部穿出滑动套（14）的套管使得所述导向轴（13）相对滑动套（14）可移动，所述导向轴（13）底部连接鱼眼接头（35），所述鱼眼接头（35）的内设轴承与支撑座（32）通过第四销轴（36）连接使得所述鱼眼接头（35）与支撑座（32）可产生一定的转动；所述导向套（20）外壁套有感应螺母（17），所述夹爪连接座（30）的第一、第二连接臂的侧部分别安装有盖板（34），所述盖板（34）上安装有可与感应螺母（17）配合感应的接近开关（16）。

5.根据权利要求4所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述导向轴（13）的外壁套设有缓冲弹簧（15），所述缓冲弹簧（15）的上端与滑动套（14）的底部相抵接，所述缓冲弹簧（15）下端置入感应螺母（17）的凹腔内。

6.根据权利要求4所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述盖板（34）开设有长槽，所述接近开关（16）安装于长槽处使得接近开关（16）位置可调节；所述导向轴（13）的穿出滑动套（14）的局部处安装有第一垫片（37）及限位螺栓，所述悬浮销（31）的伸出悬浮槽的局部处安装有第二垫片（38）及卡簧。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述夹爪连接座（30）的顶部平台安装有法兰（19）。

8.根据权利要求2所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述气缸（2）的缸腔内的活塞杆（3）的端部连接活塞杆延长导杆（4），所述活塞杆延长导杆（4）通过拉杆（6）带动夹持机构动作。

9.根据权利要求8所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述夹爪本体座（1）的导杆腔的腔壁还开设有导向套腔，所述导向套腔内安装导向套（20），所述活塞杆延长导杆（4）在导向套（20）的套腔内滑动，所述导向套（20）由第三垫片（21）承托。

10.根据权利要求8所述的一种缓冲气动夹爪，其特征在于：所述夹持机构包括两个爪齿连接座（9）；所述活塞杆延长导杆（4）通过第一销轴（5）连接两个拉杆（6），两个拉杆（6）分别通过相应的第二销轴（7）与两个爪齿连接座（9）连接，两个爪齿连接座（9）分别通过相应的第三销轴（8）与夹爪本体座（1）连接，使得活塞杆延长导杆（4）上下活动时两个爪齿连接座（9）开合。