[发明专利]制动盘温度确定方法、装置及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种制动盘温度确定方法、装置及车辆。制动盘温度确定方法包括：在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；根据初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。本发明实施例有效降低了制动盘温度的确认难度，提高了制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行精准高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。

技术领域

本发明实施例涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动盘温度确定方法、装置及车辆。

背景技术

在汽车领域中，电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)系统不仅能够为车辆提供安全保障，还能为驾驶员提供驾驶辅助，例如在车辆起步时自动释放制动器，或在倾斜坡段启动时实现坡道控制等。

然而，在车辆行驶过程中，频繁刹车会导致EPB系统中制动盘和摩擦片的剧烈温升，制动盘的膨胀系数也随之处于持续变化状态。当制动盘的温度下降后，由于热胀冷缩作用，制动盘将适应性收缩，此时，卡钳的实际夹紧力小于EPB系统请求的夹紧力，因而存在溜坡等风险。基于此，EPB系统需要执行高温再夹紧操作，而执行高温再夹紧操作需对制动盘温度进行确认。但是，现有制动盘温度的确认方法实施难度偏高且易于失准，例如通过温度传感器确认制动盘温度等。

发明内容

本发明实施例提供一种制动盘温度确定方法、装置及车辆，以降低制动盘温度确认的实施难度，提高制动盘温度的确认精度，有利于EPB系统执行高温再夹紧操作，规避车辆溜坡风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动盘温度确定方法，包括：

在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；

在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；

根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；

根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。

可选地，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，包括：

当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度。

可选地，单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：

式中，F_x表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示所述制动盘的有效半径，R₀表示车轮的滚动半径，W₁表示所述单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T₁表示所述制动盘的升温，M₁表示热能换算为温升的转化系数。

可选地，在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温，包括：

如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；

如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。

可选地，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，所述制动盘的升温通过下述方式确定：

式中，W2表示由动能转化而来的热能的大小，K2表示动能转化为热能的转化系数，V2表示上一个周期车速下的动能，V1表示当前周期车速下的动能。