[发明专利]制动盘温度确定方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种制动盘温度确定方法，其特征在于，包括：

在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；

在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；

根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；

根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，包括：

当前制动盘的升温等于轮缸压力和轮速脉冲做功产生的温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲做功产生的温度通过下述方式确定：

式中，F_x表示车轮纵向力，d表示卡钳活塞半径，μ表示摩擦片的摩擦系数，re表示所述制动盘的有效半径，R₀表示车轮的滚动半径，W₁表示所述单位所述轮缸压力和单位所述轮速脉冲的做功大小，S表示制动距离，T₁表示所述制动盘的升温，M₁表示热能换算为温升的转化系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温，包括：

如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，制动盘的升温热量为速度下降动能产生的热量；

如果进行动态制动且上一个周期车速小于当前周期车速，制动盘的升温热量为0。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果进行动态制动且上一个周期车速大于当前周期车速，所述制动盘的升温通过下述方式确定：

式中，W₂表示由动能转化而来的热能的大小，K₂表示动能转化为热能的转化系数，V₂表示上一个周期车速下的动能，V₁表示当前周期车速下的动能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在制动盘温度大于外界环境温度的最大值、制动盘温度小于外界环境温度的最小值、当制动盘温度值错误或者当制动盘温度不可信时，以预设温度作为制动盘的温度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度，包括：

当制动盘温度低于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于外界环境温度；

当制动盘温度高于外界环境温度时，制动盘的初始化温度等于上个周期制动盘温度减去温度ΔT随休眠时间下降的温度，其中，温度ΔT为上个周期制动盘温度与外界环境温度的差值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动盘的降温通过下述方式确定：

T₂＝K₃·ΔT

式中，T₂表示所述制动盘的降温，K₃表示所述制动盘随车速的降温系数。

9.一种制动盘温度确定装置，其特征在于，包括：

初始化温度确认模块，用于在高温再夹功能可用时，根据上个周期的制动盘温度与环境温度的关系，确定制动盘的初始化温度；

升温确定模块，用于在非动态制动工况时，根据轮速脉冲和轮缸压力确定制动盘的升温，以及在动态制动工况时，根据车速确定制动盘的升温；

降温确定模块，用于根据制动盘随车速的降温关系确定制动盘的降温；

温度确认模块，用于根据所述初始化温度、以及制动盘的升温减去制动盘的降温确定制动盘的温度。

10.一种车辆，其特征在于，集成有如权利要求9所述的制动盘温度确定装置。