[发明专利]滑轨的工装系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种滑轨的工装系统及其控制方法，所述工装系统包括多个动作机构，各动作机构均集装在同一支架上，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构、检测滑轨滑动力的检测机构、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构，另外还包括控制机构，控制机构控制各动作机构协调动作。采用本方案，各动作机构的动作行程较短，且由控制机构协调工序，因而工序之间的空挡时间短、生产效率高且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是一种滑轨的工装系统及其控制方法。

背景技术

汽车座椅通过滑轨实现前后位置调节。如图8，滑轨包括内轨组件和外轨，内轨组件包括内轨、滚动体和滚动体支架，内轨组件装在外轨的轨腔中。

滑轨组装完后需要进行磨合，磨合完后需要进行滑动力检测，检测完后需要进行合格品和不合格品的分拣，目前的滑轨生产过程，组装磨合和检测在两个单独的设备上进行，导致转运时间长，因而工序之间的空挡时间长，而且分拣是由人工分拣，因此生产效率低。

有鉴于此，提升滑轨的生产效率，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种滑轨的工装系统，所述工装系统包括支架和多个动作机构，各所述动作机构均集成于同一支架，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构、检测滑轨滑动力的检测机构、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构。

在一种实施方式中，所述内轨组件上料机构包括承载内轨组件的装载轨和驱动所述装载轨在内轨组件上料位和内轨组件装配位之间往复移动的内轨组件驱动部件，所述装载轨的移动方向垂直于内轨的长度方向，所述装载轨和外轨仿形，位于内轨组件装配位的所述装载轨与位于外轨上料位的外轨共线。

在一种实施方式中，所述外轨上料机构包括承载外轨的滑台和驱动所述滑台在外轨上料位和外轨装配位之间往复移动的外轨驱动部件，所述滑台的移动方向沿外轨的长度方向，位于内轨组件装配位的装载轨的一端与位于外轨装配位的外轨的一端对接。

在一种实施方式中，所述组装磨合机构包括组装夹具和组装驱动部件，所述组装夹具用于夹持内轨组件，所述组装夹具包括组装夹持组件和驱动组装夹持组件夹持内轨组件或松开内轨组件的组装夹持驱动部件，所述组装驱动部件驱动所述组装夹具沿内轨的长度方向往复移动，以带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动。

在一种实施方式中，所述组装驱动部件采用伺服气缸。

在一种实施方式中，所述组装磨合机构还包括压具，所述压具用于抵压外轨，所述压具包括抵压部件和驱动抵压部件抵压外轨或松开外轨的抵压驱动部件。

在一种实施方式中，所述检测机构包括驱动所述滑动力传感器在接触滑轨和不接触滑轨之间往复的检测驱动部件，所述检测机构集装于所述组装夹持组件。

在一种实施方式中，所述下料分拣机构包括下料夹具、下料驱动部件和分拣驱动部件，所述下料夹具用于夹持滑轨，所述下料夹具包括下料夹持组件和驱动下料夹持组件夹持或松开滑轨的下料夹持驱动部件，所述下料驱动部件驱动所述下料夹具在外轨装配位和滑轨存放区内的初始位之间往复，所述分拣驱动部件驱动所述下料夹具在滑轨存放区内的初始位和合格品存放位或不合格品存放位之间往复。

在一种实施方式中，所述下料分拣机构包括第一下料驱动部件和第二下料驱动部件，所述第一下料驱动部件驱动下料夹具在外轨装配位和外轨装配位上方之间往复移动，所述第二下料驱动部件驱动下料夹具在外轨装配位上方和滑轨存放区内的初始位之间往复旋转。