[发明专利]滑轨的工装系统及其控制方法

权利要求书

1.滑轨的工装系统，其特征在于，所述工装系统包括支架和多个动作机构，各所述动作机构均集成于同一支架，所述多个动作机构包括：将内轨组件自内轨组件上料位带动到内轨组件装配位的内轨组件上料机构(100)、将外轨自外轨上料位带动到外轨装配位的外轨上料机构(200)、夹持内轨组件并带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动的组装磨合机构(300)、检测滑轨滑动力的检测机构(400)、夹持滑轨并带动滑轨到合格品存放位或不合格品存放位的下料分拣机构(500)。

2.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述内轨组件上料机构(100)包括承载内轨组件的装载轨(101)和驱动所述装载轨(101)在内轨组件上料位和内轨组件装配位之间往复移动的内轨组件驱动部件(102)，所述装载轨(101)的移动方向垂直于内轨的长度方向，所述装载轨(101)和外轨仿形，位于内轨组件装配位的所述装载轨(101)与位于外轨上料位的外轨共线。

3.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述外轨上料机构(200)包括承载外轨的滑台(201)和驱动所述滑台(201)在外轨上料位和外轨装配位之间往复移动的外轨驱动部件(202)，所述滑台(201)的移动方向沿外轨的长度方向，位于内轨组件装配位的装载轨(101)的一端与位于外轨装配位的外轨的一端对接。

4.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述组装磨合机构(300)包括组装夹具(301)和组装驱动部件，所述组装夹具(301)用于夹持内轨组件，所述组装夹具(301)包括组装夹持组件(3011)和驱动组装夹持组件(3011)夹持内轨组件或松开内轨组件的组装夹持驱动部件(3012)，所述组装驱动部件(302)驱动所述组装夹具(301)沿内轨的长度方向往复移动，以带动内轨组件滑装入外轨及在外轨中往复滑动。

5.根据权利要求4所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述组装驱动部件(302)采用伺服气缸。

6.根据权利要求4所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述组装磨合机构(300)还包括压具(303)，所述压具(303)用于抵压外轨，所述压具(303)包括抵压部件(3031)和驱动抵压部件(3031)抵压外轨或松开外轨的抵压驱动部件(3032)。

7.根据权利要求4所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述检测机构(400)包括驱动所述滑动力传感器(401)在接触滑轨和不接触滑轨之间往复的检测驱动部件(402)，所述检测机构(400)集装于所述组装夹持组件(3011)。

8.根据权利要求1所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述下料分拣机构(500)包括下料夹具(501)、下料驱动部件和分拣驱动部件(504)，所述下料夹具(501)用于夹持滑轨，所述下料夹具(501)包括下料夹持组件(5011)和驱动下料夹持组件(5011)夹持或松开滑轨的下料夹持驱动部件(5012)，所述下料驱动部件驱动所述下料夹具(501)在外轨装配位和滑轨存放区内的初始位之间往复，所述分拣驱动部件(504)驱动所述下料夹具(501)在滑轨存放区内的初始位和合格品存放位或不合格品存放位之间往复。

9.根据权利要求8所述的滑轨的工装系统，其特征在于，所述下料分拣机构(500)包括第一下料驱动部件(502)和第二下料驱动部件(503)，所述第一下料驱动部件(502)驱动下料夹具(501)在外轨装配位和外轨装配位上方之间往复移动，所述第二下料驱动部件(503)驱动下料夹具(501)在外轨装配位上方和滑轨存放区内的初始位之间往复旋转。

10.根据权利要求8所述的滑轨的工装系统，其特征在于，外轨装配位和滑轨存放区分别位于支架的两侧，所述支架下方设有空位，所述下料夹具在外轨装配位和滑轨存放区之间往复时穿过所述空位。