[发明专利]一种悬挂式双体靶船

说明书

本发明提供了一种悬挂式双体靶船，涉及靶船领域。靶船包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体，悬架结构连接于两个浮力单体的上侧，船体甲板安装于悬架结构上；悬架结构包括至少两个悬架组件，悬架组件包括上基座、下基座以及两个支杆，上基座与下基座呈上下间隔设置，两个支杆沿船体甲板的宽度方向间隔设置，两个支杆均铰接于上基座和下基座之间，上基座、下基座以及两个支杆组成四连杆机构，且上基座与下基座之间安装有减震器和拉紧器；船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，主控制器分别与加速度传感器、侧倾传感器和两个悬架组件的拉紧器电连接，以根据航行颠簸信号和侧倾信号控制悬架组件的拉紧器收放减震器至相应行程。

技术领域

本发明涉及靶船技术领域，特别是涉及一种悬挂式双体靶船。

背景技术

靶船是指专供对海实射射击训练用的目标船，装备有靶标、雷达反射器或红外线源模拟器。通常分为拖靶和自航靶，自航靶船具有航速高、水中运动性能好等特点。

如授权公告号为CN206155737U、授权公告日为2017.05.10的中国实用新型专利公开了一种靶船，具体公开了该靶船包括靶船平台、靶船设备安装基座和靶船航行设备；靶船平台包括一对平行设置的浮力组件、若干连接梁组件、若干平台甲板网片、驾驶舱和动力装置；浮力组件沿靶船平台长度方向设置构成双体结构；连接梁组件沿靶船的长度方向依次可拆卸连接并分别与浮力组件形成可拆卸连接从而实现支撑连接作用；平台甲板网片安装在连接梁组件上对其形成覆盖；动力装置与连接梁组件连接形成装配，驾驶舱安装在平台甲板上。

现有技术中的靶船采用模块化设计，可实现靶船的快速拼装、拆卸。可知，现有靶船主要利用骨架和简易的浮力单体进行组装，侧重于靶船结构的拓展性和拼装灵活性。但是，整个靶船的结构可靠性低，即使具有自航能力，仅能够模拟低速、直线航行的目标，无法实现高速、机动性和稳定性的航行要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种悬挂式双体靶船，以解决整个靶船的结构可靠性低，即使具有自航能力，仅能够模拟低速、直线航行的目标，无法实现高速、机动性和稳定性的航行要求的问题。

本发明的悬挂式双体靶船的技术方案为：

悬挂式双体靶船包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体，两个所述浮力单体平行间隔布置，所述悬架结构连接于两个所述浮力单体的上侧，所述船体甲板安装于所述悬架结构上；

所述悬架结构包括至少两个悬架组件，至少两个所述悬架组件均包括上基座、下基座以及两个支杆，所述上基座与所述下基座呈上下间隔设置，所述上基座与所述船体甲板固定连接，所述下基座与对应的所述浮力单体固定连接；

两个所述支杆沿所述船体甲板的宽度方向间隔设置，两个所述支杆均铰接于所述上基座和所述下基座之间，所述上基座、所述下基座以及两个所述支杆组成四连杆机构，且所述上基座与所述下基座之间安装有减震器和拉紧器；

所述船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，所述主控制器分别与所述加速度传感器、所述侧倾传感器和两个所述悬架组件的拉紧器电连接；

所述加速度传感器设置于所述船体甲板的前部，以检测船头部位的重力加速度；所述主控制器预设有加速度阈值，所述主控制器用于接收重力加速度电信号，并比较重力加速度和加速度阈值，以在重力加速度达到设定的加速度阈值时控制所述拉紧器收放所述减震器至相应行程；

所述侧倾传感器设有至少两个，至少两个所述侧倾传感器设置于所述船体甲板的宽度两侧，以检测所述船体甲板朝对应侧的倾斜角度；所述主控制器预设有倾角阈值，所述主控制器用于接收倾斜角度电信号，以在倾斜角度达到设定倾角阈值时控制对应侧所述悬架组件的拉紧器收放所述减震器至相应行程。