[发明专利]一种悬挂式双体靶船

权利要求书

1.一种悬挂式双体靶船，其特征是，包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体，两个所述浮力单体平行间隔布置，所述悬架结构连接于两个所述浮力单体的上侧，所述船体甲板安装于所述悬架结构上；

所述悬架结构包括至少两个悬架组件，至少两个所述悬架组件均包括上基座、下基座以及两个支杆，所述上基座与所述下基座呈上下间隔设置，所述上基座与所述船体甲板固定连接，所述下基座与对应的所述浮力单体固定连接；

两个所述支杆沿所述船体甲板的宽度方向间隔设置，两个所述支杆均铰接于所述上基座和所述下基座之间，所述上基座、所述下基座以及两个所述支杆组成四连杆机构，且所述上基座与所述下基座之间安装有减震器和拉紧器；

所述船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器，所述主控制器分别与所述加速度传感器、所述侧倾传感器和两个所述悬架组件的拉紧器电连接；

所述加速度传感器设置于所述船体甲板的前部，以检测船头部位的重力加速度；所述主控制器预设有加速度阈值，所述主控制器用于接收重力加速度电信号，并比较重力加速度和加速度阈值，以在重力加速度达到设定的加速度阈值时控制所述拉紧器收放所述减震器至相应行程；

所述侧倾传感器设有至少两个，至少两个所述侧倾传感器设置于所述船体甲板的宽度两侧，以检测所述船体甲板朝对应侧的倾斜角度；所述主控制器预设有倾角阈值，所述主控制器用于接收倾斜角度电信号，以在倾斜角度达到设定倾角阈值时控制对应侧所述悬架组件的拉紧器收放所述减震器至相应行程。

2.根据权利要求1所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述悬架组件设有四个，其分别为两个左侧悬架组件和两个右侧悬架组件，所述左侧悬架组件与所述右侧悬架组件关于所述船体甲板的中轴线呈对称设置，且所述左侧悬架组件和所述右侧悬架组件自上而下呈外扩形布置。

3.根据权利要求2所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述上基座设有第一铰接部和第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部沿所述船体甲板的宽度方向间隔布置；

所述下基座设有第三铰接部和第四铰接部，所述第三铰接部和所述第四铰接部沿所述船体甲板的宽度方向间隔布置；

所述第一铰接部与所述第三铰接部之间连接有第一支杆，所述第二铰接部与所述第四铰接部之间连接有第二支杆。

4.根据权利要求3所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的距离为D1，所述第三铰接部与所述第四铰接部之间的距离为D2，D1＝D2；所述第一支杆的长度为L1，所述第二支杆的长度为L2，L1＝L2。

5.根据权利要求3所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述拉紧器连接于所述第一铰接部与所述第四铰接部之间，所述减震器套装于所述拉紧器的外部，所述减震器的端部分别与所述上基座、所述下基座顶压配合。

6.根据权利要求5所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述拉紧器包括拉紧器主体和拉杆，所述拉紧器主体为电动推杆、气缸或者液压油缸，所述拉紧器主体的一端设有通孔，所述拉杆活动贯穿于所述通孔设置，所述拉杆的穿入端设有挡块，所述挡块与所述通孔挡止配合。

7.根据权利要求1所述的悬挂式双体靶船，其特征是，所述加速度阈值设有多个，多个所述加速度阈值呈等差数列分布，所述主控制器用于根据重力加速度控制所述拉紧器的收放行程与重力加速度呈正相关。

8.根据权利要求7所述的悬挂式双体靶船，其特征是，多个所述加速度阈值包括1.2G、1.4G、1.6G、1.8G、2.0G，所述拉紧器的收放行程与所述减震器的自然长度之比包括1/2、5/8、3/4、7/8、1；

当重力加速度小于1.2G时，所述主控制器控制所述拉紧器保持所述减震器的1/2倍行程；当重力加速度介于1.2G与1.4G之间时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至5/8倍行程；

当重力加速度介于1.4G至1.6G时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至3/4倍行程；当重力加速度介于1.6G与1.8G之间时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至7/8倍行程；当重力加速度介于1.8G至2.0G时，所述主控制器控制所述拉紧器收放所述减震器至1倍行程。