[发明专利]一种自旋式酒醅出醅末端

说明书

本发明为一种自旋式酒醅出醅末端，包括自旋伺服电机、减速器、连接盘、连接台、集醅桶、一号链轮、二号链轮、链条、出醅伺服电机、行星直角减速器、出醅传动轴、驱动齿轮和转盘轴承；自旋伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴穿过连接盘与驱动齿轮连接；转盘轴承的内圈端面与连接盘的底部连接，外圈端面与连接台的上端面连接，转盘轴承的外圈与驱动齿轮啮合；出醅伺服电机的输出轴与行星直角减速器的输入端连接，行星直角减速器左、右两侧的输出轴与各自的出醅传动轴连接，两个出醅传动轴的另一端分别与连接台的上部转动连接。集醅桶能够沿自身轴线的自旋运动和绕耳轴的翻转运动，进而实现该末端的上料和卸料。

技术领域

本发明属于白酒酿造技术领域，特别涉及一种自旋式酒醅出醅末端。

背景技术

目前酿酒行业主要依靠人工，因此实现酿酒流程的自动化十分必要。地缸发酵是酿酒行业采用的主要发酵方式，酒醅出醅通过由工人使用铁锹完成，而人工出醅的方式耗用的人力多，效率低，因此，设计一种自动化出醅装置可以大幅减轻工人的劳动强度，降低企业的用人成本，提高企业的效益，有利于酿酒整体流程自动化的升级改造。

申请号为202110891784.1的中国专利公开了一种醅料出缸设备，该设备通过两个并排的行走架结构，实现了出醅末端在水平面内的移动。出醅末端由扇叶状螺旋带、蜗杆及收料桶构成，由扇叶状螺旋带实现挖取功能，并由收料桶侧边的卸料口实现物料卸载。该设备的出醅末端只能实现平面内的移动，灵活性不高；且借助旋转通过卸料口进行排料的方式，卸料效率低。

申请号为202011526080.6的中国专利公开了一种可适应地缸缸底的易于推进型白酒出醅装置，该装置是电机通过齿轮带动末端环形板旋转，通过环形板的旋转破开地缸内的酒醅块，利用绞龙实现出醅操作。虽然出醅快，效率高，但不易控制出醅时的力度，容易造成酒醅的挤压，影响酒醅的后续使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种自旋式酒醅出醅末端。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案如下：

一种自旋式酒醅出醅末端，其特征在于，该末端包括自旋伺服电机、减速器、连接盘、连接台、集醅桶、一号链轮、二号链轮、链条、出醅伺服电机、行星直角减速器、出醅传动轴、驱动齿轮和转盘轴承；

自旋伺服电机的输出轴与减速器的输入端连接，减速器的输出轴穿过连接盘与驱动齿轮连接；转盘轴承的内圈端面与连接盘的底部连接，外圈端面与连接台的上端面连接，转盘轴承的外圈与驱动齿轮啮合；

出醅伺服电机的输出轴与行星直角减速器的输入端连接，行星直角减速器安装在连接台的下端面，行星直角减速器左、右两侧的输出轴与各自的出醅传动轴连接，两个出醅传动轴的另一端分别与连接台的上部转动连接，并连接台与对应的一号链轮连接；

集醅桶的顶部和底部分别设有出料口和进料口，集醅桶的内壁上呈圆周焊接有多个螺旋起料叶片，相邻螺旋起料叶片的首尾不相接；集醅桶上部的两侧分别设有耳轴，两个耳轴分别与连接台转动连接，并穿过连接台与对应的二号链轮连接；位于连接台同一侧的一号链轮和二号链轮上套装有链条。

所述连接台的两侧分别设有吊耳，每个吊耳内侧的上、下部分别设有上连接凸台和下连接凸台，上连接凸台与出醅传动轴连接，下连接凸台与集醅桶的耳轴连接。

该末端还包括套杯，每个上连接凸台的端面上均安装有套杯，出醅传动轴通过轴承组与套杯转动连接。

所述轴承组包含两个正装和反装的角接触球轴承。

所述集醅桶出料口的四周设有矩形边框，矩形边框的两侧对称设有安装耳轴的凹槽。

该末端还包括防尘罩，防尘罩包裹在行星直角减速器和出醅传动轴外侧，并与连接台连接。

与现有技术相比，本发明提供的自旋式酒醅出醅末端具有如下特点：