[发明专利]一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置

说明书

本发明公开了一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，包括有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有对称设置的两个电动推杆，以及基面固定连接有对称设置的两个立板，两个所述电动推杆的伸缩端竖直向上活动穿过矩形板的基面，且两个伸缩端的顶部固定连接有两个L型板，两个所述L型板的侧壁通过转轴转动连接有限位轮，两个所述立板的侧壁通过转轴连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮上轴接有两个链轮，两个所述链轮通过链条进行传动，两个所述驱动轮的外壁开设有两个环形槽，其中一个所述立板的侧壁固定连接有电机，本发明涉及配电网架空线技术领域。本发明，解决架空高压线绝缘包覆机器人移动不平稳，在大风天气容易掉落的问题。

技术领域

本发明涉及配电网架空线技术领域，特别是涉及一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置。

背景技术

配电网架空线路高度低，线表面和绞线缝隙间易积聚污垢杂物，容易引发意外跳闸等事故，为提高安全性，对配电网架空线路进行绝缘化改造势在必行，进而出现了架空高压线绝缘包覆机器人。

现有技术中，架空高压线绝缘包覆机器人移动不平稳，在大风天气容易掉落，所以我们提出了一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置。

发明内容

为了解决架空高压线绝缘包覆机器人移动不平稳，在大风天气容易掉落的问题，本发明的目的是提供一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，包括有矩形板，所述矩形板的底部固定连接有对称设置的两个电动推杆，以及基面固定连接有对称设置的两个立板，两个所述电动推杆的伸缩端竖直向上活动穿过矩形板的基面，且两个伸缩端的顶部固定连接有两个L型板，两个所述L型板的侧壁通过转轴转动连接有限位轮，两个所述立板的侧壁通过转轴连接有两个驱动轮，两个所述驱动轮上轴接有两个链轮，两个所述链轮通过链条进行传动，两个所述驱动轮的外壁开设有两个环形槽，其中一个所述立板的侧壁固定连接有电机。

优选的，所述电机的输出端轴接与其中一个所述驱动轮轴接。

优选的，所述限位轮的侧壁与环形槽的内壁为滑动连接。

优选的，所述环形槽底部的外壁固定连接有环形阵列设置的若干个第一凸起条。

优选的，所述限位轮的外壁固定连接有环形阵列设置的若干个第二凸起条。

优选的，两个所述立板的顶部固定连接有防护罩。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：架空高压线从驱动轮的下方穿过环形槽中，电动推杆驱动L型板上行，使得限位轮进入环形槽的内部，且使得环形槽外壁上的第二凸起条压紧在环形槽中第一凸起条的底部，避免架空高压线脱离环形槽，使得其平稳运行；电机驱动环形槽转动，两个链轮通过链条8进行传动，进而使得两个环形槽在架空高压线上滚动，则使得架空高压线绝缘包覆机器人移动装置在架空高压线上移动。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的整体的结构示意图；

图2为本发明的部分的结构示意图；

图3为本发明的限位轮侧视的结构示意图；

图4为本发明的驱动轮侧视剖视的结构示意图。

图中：1-矩形板、2-电动推杆、3-立板、4-L型板、5-限位轮、6-驱动轮、7-链轮、8-链条、9-环形槽、10-电机、11-第一凸起条、12-第二凸起条、13-防护罩。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。