[发明专利]一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置在审
| 申请号： | 202210045921.4 | 申请日： | 2022-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN114389200A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 高垣照;鲁露露;黄贵增;张淼;戎晨晨 | 申请（专利权）人： | 盛天智能机器人（广东）有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 王金良 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 架空 高压线 绝缘 机器人 移动 装置 | ||
1.一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，包括有矩形板(1)，其特征在于：所述矩形板(1)的底部固定连接有对称设置的两个电动推杆(2)，以及基面固定连接有对称设置的两个立板(3)，两个所述电动推杆(2)的伸缩端竖直向上活动穿过矩形板(1)的基面，且两个伸缩端的顶部固定连接有两个L型板(4)，两个所述L型板(4)的侧壁通过转轴转动连接有限位轮(5)，两个所述立板(3)的侧壁通过转轴连接有两个驱动轮(6)，两个所述驱动轮(6)上轴接有两个链轮(7)，两个所述链轮(7)通过链条(8)进行传动，两个所述驱动轮(6)的外壁开设有两个环形槽(9)，其中一个所述立板(3)的侧壁固定连接有电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，其特征在于：所述电机(10)的输出端轴接与其中一个所述驱动轮(6)轴接。
3.根据权利要求1所述的一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，其特征在于：所述限位轮(5)的侧壁与环形槽(9)的内壁为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，其特征在于：所述环形槽(9)底部的外壁固定连接有环形阵列设置的若干个第一凸起条(11)。
5.根据权利要求1所述的一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，其特征在于：所述限位轮(5)的外壁固定连接有环形阵列设置的若干个第二凸起条(12)。
6.根据权利要求1所述的一种架空高压线绝缘包覆机器人移动装置，其特征在于：两个所述立板(3)的顶部固定连接有防护罩(13)。
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