[发明专利]一种石墨舟卡点安装机构、自动维护设备及维护方法

说明书

本发明公开一种石墨舟卡点安装机构、自动维护设备及维护方法，涉及石墨舟装配技术领域，用于提高对卡点的重复利用，以降低后续掉片率以及碎片率。石墨舟卡点安装机构包括基座、可旋转机械手、第一视觉模组和控制器，可旋转机械手设置在基座上，用于夹取和释放待安装卡点；第一视觉模组用于拍摄获取待安装卡点的磨损位置，并发送磨损位置信息；控制器与可旋转机械手及第一视觉模组电连接，用于接收磨损位置信息，并将经过计算得到的卡点旋转角度信息发送给可旋转机械手，可旋转机械手根据旋转角度信息执行卡点旋转动作，使得待安装卡点的非磨损位置用于电池片的定位。

技术领域

本发明涉及石墨舟装配技术领域，尤其涉及一种石墨舟卡点安装机构、自动维护设备及维护方法。

背景技术

石墨舟主要由舟片、陶瓷圈、石墨杆组成，卡点安装于舟片的卡点孔位上，多个卡点布置于太阳能电池片的承载位置的周围，用于卡住太阳能电池片。石墨舟长期适用于高温、等离子气相沉积环境，以及自动化取片放片，卡点作为其一部分，难以避免磨损、污染，从而产生电池片不良，如卡点划伤、卡点印、卡点烧焦、电池片漏电等不良。其主要源于卡点高低异常、卡点槽内异物、碎片，射频电源放电时，卡点处出现异常高电流，从而产生硅片电流击穿、熔硅现象。

石墨舟不仅要定期下线清洗，且卡点需定期进行更换，目前市面出现的石墨舟卡点自动拆装设备能够完成卡点的自动拆装，通常拆下来的磨损卡点不再使用，而由于卡点的磨损位置通常是与太阳能电池片有接触的一侧，磨损呈线形，直接拆下后不再使用，造成卡点的消耗增大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石墨舟卡点安装机构、自动维护设备及维护方法，用于对石墨舟片上的卡点自动更换，且具备对卡点重复使用的功能。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种石墨舟卡点安装机构，包括：基座；

可旋转机械手，设置在所述基座上，用于夹取和释放待安装卡点；

第一视觉模组，用于拍摄获取所述待安装卡点的磨损位置，并发送磨损位置信息；

控制器，所述控制器与所述可旋转机械手及所述第一视觉模组电连接，用于接收所述磨损位置信息，并将经过计算得到的卡点旋转角度信息发送给所述可旋转机械手，所述可旋转机械手根据旋转角度信息执行卡点旋转动作，使得所述待安装卡点的非磨损位置用于电池片的定位。

与现有技术相比，本发明提供的卡点安装机构，采用第一视觉模组拍摄获取待安装卡点的磨损位置，并通过可旋转机械手对夹取的待安装卡点旋转使石墨舟片中的待定位电池片与待安装卡点的非磨损位置接触，实现卡点对电池片的定位，以降低后续掉片率以及碎片率，提高对卡点的重复利用。

在一些实现方式中，所述可旋转机械手包括：

旋转驱动部件，固定在所述基座上；

第一升降驱动部件，所述第一升降驱动部件的壳体与所述旋转驱动部件的动力输出轴同轴连接；

夹取部件，所述夹取部件与所述第一升降驱动部件的驱动端连接，用于夹取和释放所述待安装卡点。

采用上述方案的效果是，实现在不同高度方向上的位置调节，以适用于不同高度的石墨舟片卡点安装。

第二方面，本发明提供了一种石墨舟卡点自动维护设备，包括：

工作台，所述工作台上设置有沿第一方向从第一端向第二端传送石墨舟片的传送装置，所述第一方向为石墨舟片的传送方向；

舟片上下料机构，设置在所述工作台靠近第一端的上方，所述舟片上下料机构用于逐个将石墨舟片移动至所述传送装置上，或逐个将石墨舟片从所述传送装置移出；

卡点送料机构，设置于所述工作台的两侧，用于提供待安装卡点；