[发明专利]一种石墨舟卡点安装机构、自动维护设备及维护方法

权利要求书

1.一种石墨舟卡点安装机构，其特征在于，包括：

基座；

可旋转机械手，设置在所述基座上，用于夹取和释放待安装卡点；

第一视觉模组，用于拍摄获取所述待安装卡点的磨损位置，并发送磨损位置信息；

控制器，所述控制器与所述可旋转机械手及所述第一视觉模组电连接，用于接收所述磨损位置信息，并将经过计算得到的卡点旋转角度信息发送给所述可旋转机械手，所述可旋转机械手根据旋转角度信息执行卡点旋转动作，使得所述待安装卡点的非磨损位置用于电池片的定位。

2.根据权利要求1所述的石墨舟卡点安装机构，其特征在于，所述可旋转机械手包括：

旋转驱动部件，固定在所述基座上；

第一升降驱动部件，所述第一升降驱动部件的壳体与所述旋转驱动部件的动力输出轴同轴连接；

夹取部件，所述夹取部件与所述第一升降驱动部件的驱动端连接，用于夹取和释放所述待安装卡点。

3.一种石墨舟卡点自动维护设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有沿第一方向从第一端向第二端传送石墨舟片的传送装置，所述第一方向为石墨舟片的传送方向；

舟片上下料机构，设置在所述工作台靠近第一端的上方，所述上下料机构用于逐个将石墨舟片移动至所述传送装置上，或逐个将石墨舟片从所述传送装置移出；

卡点送料机构，设置于所述工作台的两侧，用于提供待安装卡点；

如权利要求1-2任一项所述的石墨舟卡点安装机构，设置在所述工作台上位于所述舟片上下料机构与所述第二端之间的位置，用于将夹取的待安装卡点安装在石墨舟片的卡点孔位中。

4.根据权利要求3所述的石墨舟卡点自动维护设备，其特征在于，

还包括卡点安装高度检测机构，设置在所述工作台上位于所述卡点安装机构与所述第二端之间的位置，用于检测所述石墨舟片上装入的卡点高度是否一致。

5.根据权利要求4所述的石墨舟卡点自动维护设备，其特征在于，所述卡点安装高度检测机构包括：

安装支架，所述安装支架固定连接在所述工作台上；

视觉相机，所述视觉相机可转动地连接在所述安装支架上；

辅助光源，设置在所述视觉相机一侧，且所述辅助光源的光照方向与所述视觉相机的镜头均朝向所述工作台上的所述石墨舟片。

6.根据权利要求3所述的石墨舟卡点自动维护设备，其特征在于，所述舟片上下料机构包括：

第一机架，设置在所述工作台的上方；

第一移动模组，安装在所述第一机架上；

升降模组，所述升降模组与所述第一移动模组的驱动端连接，所述第一移动模组驱动所述升降模组沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直或存在夹角；

吸盘送料装置，所述吸盘送料装置固定在所述升降模组底部的驱动端上，并在工作时随所述驱动端做上下运动，用于抓取或释放单个所述石墨舟片。

7.根据权利要求3所述的石墨舟卡点自动维护设备，其特征在于，还包括卡点拆卸机构，所述卡点拆卸机构设置工作台上位于所述舟片上下料机构与所述卡点安装机构之间的位置，用于对通过所述传送装置输送过来的石墨舟片上旧的卡点进行定位及拆卸。

8.根据权利要求7所述的石墨舟卡点自动维护设备，其特征在于，所述卡点拆卸机构包括：

第二机架，设置在所述工作台的上方；

第二移动模组，设置在所述第二机架上；

第三移动模组，所述第三移动模组沿第三方向移动连接在所述第二移动模组上，所述第三方向与所述第一方向垂直或存在夹角；所述第三移动模组上移动连接有安装板，所述安装板与所述第三移动模组的驱动端固定连接，沿第四方向往复移动，所述第四方向与所述第一方向平行或存在夹角；

第二升降驱动部件，所述第二升降驱动部件设置在所述安装板上；

压杆，所述压杆与所述第二升降驱动部件的驱动部固定连接，并在工作时由所述驱动部驱动做上下运动，将旧的所述卡点从舟片上压掉完成拆装动作。