[发明专利]电机驱动装置、驱动组件及电动工具

说明书

本公开涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，所述三相全桥逆变器，包括第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，每个桥臂包括上桥臂及下桥臂；所述驱动模块，用于在启动所述三相电机的初始化阶段，在连续的K个时间段依次输出K个驱动信号；所述电压侦测模块，用于侦测各个时间段各个驱动信号作用时所述三相电机的未导通相的电压；所述控制模块，用于根据各个时间段的未导通相的电压的大小关系确定所述三相电机的转子相对定子的位置。本公开实施例可以实现高精确的转子定位，以使得在电机启动的初始化阶段电机具有较大的力矩，提高电机的运转效率。

技术领域

本公开涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置、驱动组件及电动工具。

背景技术

使用空间矢量调制技术已经成为直流无刷电机控制的一种主流方式，对于无位置传感器的直流无刷电机控制来说，由于初始转子相对于定子的空间矢量位置未知，无法实现准确的定子转子磁场正交这种永磁转矩最大的控制方式。因此，实现电机专利相对定子的定位，并提高定位精度，对于电机控制尤其是重载启动来说具有重要意义。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种电机驱动装置，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，

所述三相全桥逆变器，包括第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，每个桥臂包括上桥臂及下桥臂，每个桥臂的上桥臂及下桥臂均设置有晶体管，所述三相全桥逆变器用于驱动所述三相电机，所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂分别与所述三相电机的第一相、第二相、第三相对应；

所述驱动模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个晶体管，用于在启动所述三相电机的初始化阶段，在连续的K个时间段依次输出K个驱动信号，其中，各个驱动信号用于驱动所述三相电机的任意两相导通，其中，K为正整数；

所述电压侦测模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个桥臂的上桥臂与下桥臂之间，用于侦测各个时间段各个驱动信号作用时所述三相电机的未导通相的电压；

所述控制模块，连接于所述电压侦测模块及所述驱动模块，用于根据各个时间段的未导通相的电压的大小关系确定所述三相电机的转子相对定子的位置。

在一种可能的实施方式中，所述根据各个时间段的未导通相的电压的大小关系确定所述三相电机的转子相对定子的位置，包括：

确定各个未导通相的电压中的最小电压；

根据最小电压确定转子相对定子的第一位置区间；

确定所述第一位置区间在电机空间矢量图对应的扇区的两个相邻的目标矢量，并根据所述目标矢量对应的不导通相的电压大小关系确定第二位置区间，其中，所述电机空间矢量图从中心点引出多条矢量，多条矢量将所述电机空间矢量图划分为多个扇区，各个驱动信号与所述电机空间矢量图的矢量对应，所述目标矢量为驱动信号对应的矢量；

根据所述第二位置区间确定所述三相电机的转子相对定子的位置。

在一种可能的实施方式中，所述矢量的数目为12个，所述扇区的数目为12个，所述根据最小电压确定转子相对定子的第一位置区间，包括：

将所述最小电压对应矢量的反向矢量相邻的两个扇区确定为所述第一位置区间；或

根据所述最小电压及第一映射关系确定转子相对定子的第一位置区间，所述第一映射关系包括最小电压对应的未导通相与矢量位置区间的对应关系。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述目标矢量对应的不导通相的电压大小关系确定第二位置区间，包括：

确定两个目标矢量中小的不导通相的电压对应的第一目标矢量；