[发明专利]电机驱动装置、驱动组件及电动工具

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述装置包括三相电机、三相全桥逆变器、电压侦测模块、驱动模块及控制模块，

所述三相全桥逆变器，包括第一桥臂、第二桥臂及第三桥臂，每个桥臂包括上桥臂及下桥臂，每个桥臂的上桥臂及下桥臂均设置有晶体管，所述三相全桥逆变器用于驱动所述三相电机，所述第一桥臂、所述第二桥臂、所述第三桥臂分别与所述三相电机的第一相、第二相、第三相对应；

所述驱动模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个晶体管，用于在启动所述三相电机的初始化阶段，在连续的K个时间段依次输出K个驱动信号，其中，各个驱动信号用于驱动所述三相电机的任意两相导通，其中，K为正整数；

所述电压侦测模块，连接于所述三相全桥逆变器的各个桥臂的上桥臂与下桥臂之间，用于侦测各个时间段各个驱动信号作用时所述三相电机的未导通相的电压；

所述控制模块，连接于所述电压侦测模块及所述驱动模块，用于根据各个时间段的未导通相的电压的大小关系确定所述三相电机的转子相对定子的位置，包括：

确定各个未导通相的电压中的最小电压；

根据最小电压确定转子相对定子的第一位置区间；

确定所述第一位置区间在电机空间矢量图对应的扇区的两个相邻的目标矢量，并根据所述目标矢量对应的不导通相的电压大小关系确定第二位置区间，其中，所述电机空间矢量图从中心点引出多条矢量，多条矢量将所述电机空间矢量图划分为多个扇区，各个驱动信号与所述电机空间矢量图的矢量对应，所述目标矢量为驱动信号对应的矢量；

根据所述第二位置区间确定所述三相电机的转子相对定子的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述矢量的数目为12个，所述扇区的数目为12个，所述根据最小电压确定转子相对定子的第一位置区间，包括：

将所述最小电压对应矢量的反向矢量相邻的两个扇区确定为所述第一位置区间；或

根据所述最小电压及第一映射关系确定转子相对定子的第一位置区间，所述第一映射关系包括最小电压对应的未导通相与矢量位置区间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述根据所述目标矢量对应的不导通相的电压大小关系确定第二位置区间，包括：

确定两个目标矢量中小的不导通相的电压对应的第一目标矢量；

将所述第一位置区间中靠近所述第一目标矢量预设角度的位置区间确定为第二位置区间；或将所述第一位置区间靠近所述第一目标矢量的扇区确定为第二位置区间。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，K个时间段中，各个时间段的时长相等。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，各个时间段的时长为10μs～30μs。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动信号包括第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号、第六驱动信号的至少两个，其中，

所述第一驱动信号用于驱动所述第一桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第三桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第一驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第二相；

所述第二驱动信号用于驱动所述第二桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第三桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第二驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第一相；

所述第三驱动信号用于驱动所述第二桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第一桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第三驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第三相；

所述第四驱动信号用于驱动所述第三桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第一桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第四驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第二相；

所述第五驱动信号用于驱动所述第三桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第二桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第五驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第一相；

所述第六驱动信号用于驱动所述第一桥臂的上桥臂的晶体管导通、所述第二桥臂的下桥臂的晶体管导通，所述第六驱动信号作用的时间段对应的不导通相为第三相。