[发明专利]目标对象的跌倒检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种目标对象的跌倒检测方法及装置。其中，该方法包括：接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号；根据反馈信号确定对应的距离‑多普勒信息；通过距离‑多普勒信息确定目标对象的人体速度信息；在人体速度信息超过预设速度阈值的情况下，根据距离‑多普勒信息确定目标对象是否跌倒。本发明解决了现有技术的跌到检测，存在计算量大，成本高，存在误报率及漏报率高，隐私性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及跌到检测领域，具体而言，涉及一种目标对象的跌倒检测方法及装置。

背景技术

随着中国逐渐步入老龄化社会，且年轻人工作压力大，空巢老人的数量不断增加，老人意外跌倒无人发现导致得不到及时的救治最终引起伤亡是影响老年人身心健康的一个重要原因。在卫生间环境下，由于地板湿滑、空间狭小，在淋浴或者坐便后引起的头晕等身体不适情况更容易导致跌倒事件发生。基于毫米波雷达的跌到检测方案在卫生间的环境中具有穿透性强，不易受雾气、光照等环境因素影响，隐私保护性强等优点，是目前应用的主流选择方案。

现有技术的方案：目前现有的对卫生间跌倒事件检测方案有如下四种类型：雷达设备进行三维点云成像方案、红外+雷达等多传感器方案、雷达设备对目标的速度及高度信息判断方案、摄像头成像方案。

存在的问题和缺陷：三维点云成像需要较多的天线才可以有较好的角度分辨率，设备成本较高，且点云信息在聚类后对人体姿态并不能很好的还原，依旧存在误判、漏判的问题。红外装置在淋浴时会失效，多传感器系统的安装便利度、成本及系统鲁棒性都有影响。在卫生间复杂的使用场景下，从速度及高度信息维度进行跌倒检测很容易引起较多误判。摄像头成像方案在卫生间这种私密空间存在侵犯人隐私的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标对象的跌倒检测方法及装置，以至少解决现有技术的跌到检测，存在计算量大，成本高，存在误报率及漏报率高，隐私性差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种目标对象的跌倒检测方法，包括：接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号；根据所述反馈信号确定对应的距离-多普勒信息；通过所述距离-多普勒信息确定所述目标对象的人体速度信息；在所述人体速度信息超过预设速度阈值的情况下，根据所述距离-多普勒信息确定所述目标对象是否跌倒。

可选的，接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号之前，所述方法还包括：按照预设频率通过雷达发射信号检测所述目标对象在所处检测环境中的正常姿态参数，以及所述检测环境的环境参数；将所述正常姿态参数与姿态数据库中的可信数据进行匹配，其中，所述姿态数据库存储可信的所述正常姿态参数和所述环境参数；在匹配成功的情况下将所述正常姿态参数写入所述姿态数据库；根据姿态数据库的最新数据更新姿态阈值参数，其中，所述姿态阈值参数用于检测所述目标对象是否跌倒。

可选的，接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号之前，所述方法还包括：通过所述雷达的发射信号检测所述目标对象不在检测环境时的环境噪声功率，其中，所述姿态阈值参数包括所述环境噪声功率；通过所述检测环境的地板的反馈信号，确定所述反馈信号在所述地板的信号平均功率；根据所述环境噪声功率和所述信号平均功率确定所述检测环境是否有所述目标对象存在；其中，在所述信号平均功率大于所述环境噪声功率的情况下，确定所述检测环境有所述目标对象存在。

可选的，根据所述反馈信号确定对应的距离-多普勒信息包括：对所述反馈信号的快时间信号去直流后进行快速傅里叶变换，得到距离维信息；对所述反馈信号的慢时间信号去直流后进行快速傅里叶变换，得到多普勒信息；根据所述距离维信息和所述多普勒信息对所述距离维信息进行累计得到所述距离-多普勒信息。