[发明专利]目标对象的跌倒检测方法及装置

权利要求书

1.一种目标对象的跌倒检测方法，其特征在于，包括：

接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号；

根据所述反馈信号确定对应的距离-多普勒信息；

通过所述距离-多普勒信息确定所述目标对象的人体速度信息；

在所述人体速度信息超过预设速度阈值的情况下，根据所述距离-多普勒信息确定所述目标对象是否跌倒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号之前，所述方法还包括：

按照预设频率通过雷达发射信号检测所述目标对象在所处检测环境中的正常姿态参数，以及所述检测环境的环境参数；

将所述正常姿态参数与姿态数据库中的可信数据进行匹配，其中，所述姿态数据库存储可信的所述正常姿态参数和所述环境参数；

在匹配成功的情况下将所述正常姿态参数写入所述姿态数据库；

根据姿态数据库的最新数据更新姿态阈值参数，其中，所述姿态阈值参数用于检测所述目标对象是否跌倒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号之前，所述方法还包括：

通过所述雷达的发射信号检测所述目标对象不在检测环境时的环境噪声功率，其中，所述姿态阈值参数包括所述环境噪声功率；

通过所述检测环境的地板的反馈信号，确定所述反馈信号在所述地板的信号平均功率；

根据所述环境噪声功率和所述信号平均功率确定所述检测环境是否有所述目标对象存在；

其中，在所述信号平均功率大于所述环境噪声功率的情况下，确定所述检测环境有所述目标对象存在。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述反馈信号确定对应的距离-

多普勒信息包括：

对所述反馈信号的快时间信号去直流后进行快速傅里叶变换，得到距离维信息；

对所述反馈信号的慢时间信号去直流后进行快速傅里叶变换，得到多普勒信息；

根据所述距离维信息和所述多普勒信息对所述距离维信息进行累计得到所述距离-多普勒信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述反馈信号的快时间信号去直流后进行快速傅里叶变换，得到距离维信息包括：

对所述反馈信号的每帧信号在多个慢时间维度对快时间信号进行快速傅里叶变换，得到第一距离像；

对所述反馈信号在帧时间维度的快时间信号进行快速傅里叶变换，得到第二距离像；

其中，所述距离维信息包括所述第一距离像和所述第二距离像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述人体速度信息超过预设速度阈值的情况下，根据所述距离-多普勒信息确定所述目标对象是否跌倒包括：

根据所述距离-多普勒信息检测所述目标对象的高度，确定所述目标对象跌倒的第一风险概率；

根据所述距离-多普勒信息检测所述目标对象所处检测环境的地板的距离门，是否存在人体呼吸频率特征，确定所述目标对象跌倒的第二风险概率；

根据所述距离-多普勒信息确定不同距离门的包络图形，确定所述目标对象跌倒的第三风险概率；

根据所述距离-多普勒信息是否具有呼吸微弱的信号特征，确定所述目标对象跌倒的第四风险概率；

根据所述第一风险概率，所述第二风险概率，所述第三风险概率以及所述第四风险概率，以及分别对应的权重，确定所述目标对象跌倒的综合概率；

在所述综合概率达到预设概率阈值的情况下，确定所述目标对象跌倒。