[发明专利]用于平衡变焦镜头重心的系统

说明书

一种用于平衡成像装置的成像系统和方法及其制造和使用。成像系统可确定成像装置的重心。可基于确定的重心移动成像装置的支撑位置以补偿重心的变化。

版权声明

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技术领域

本公开的实施例总体上涉及成像系统，并且更具体但非排他地，涉及用于平衡成像装置的支撑系统和方法。

背景技术

空中成像近年来已得到普及。在典型的空中成像系统中，成像装置通过云台与飞行器连接。成像装置可包括用于捕获各种距离场景的图像的变焦镜头(或镜头单元)。

变焦镜头通常由多个镜头组组成。所述镜头组在变焦镜头推近(或拉远)物体时移动。镜头组之间的移动导致镜头组之间的相对位置变化，并且会引起镜头组的重心偏移，并且由此引起成像装置的重心偏移。由于重心偏离云台的支撑位置，所以成像装置的重心偏移可能成为云台的一个问题。成像装置的重心偏移可能导致云台不受控制的运动，例如使用期间云台的俯仰。

现有的用于平衡成像装置的重心的方法需要至少一个附加的平衡配重和至少一个用于操作所述平衡配重的专用电机。因此，现有的方法增加了云台的负担，给成像系统带来了额外的复杂性，并增加了功耗。

鉴于上述原因，需要一种改进的用于平衡成像装置的重心的支撑系统和方法。

发明内容

根据本文公开的第一方面，提出了一种用于平衡成像装置的方法，包括：

确定成像装置的重心；和

基于确定的重心移动成像装置的支撑位置。

在本公开的方法的一个示例性实施例中，移动包括移动支撑位置以补偿重心的变化。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，移动支撑位置包括对准支撑位置与重心。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，确定重心包括从与成像装置相关联的数据源中检索重心数据。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，检索重心数据包括从数据源的查询表中获取重心数据。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，获取重心数据包括基于操作命令从查询表中检索重心数据。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，检索重心数据包括基于焦距和焦点位置搜索查询表。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，移动支撑位置包括根据检索到的重心数据改变支撑位置。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，改变支撑位置包括沿成像装置的光轴移动支撑位置。

本公开的方法的示例性实施例还包括：确定成像装置施加的负荷是否在容许范围内。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，确定所述成像装置施加的负荷是否在容许范围内包括：将所述成像装置施加的负荷与预定负荷阈值进行比较。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，比较负荷包括用测量装置检测负荷。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，比较负荷包括基于重心和成像装置的质量来确定负荷。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，确定负荷包括根据成像装置的焦距和/或焦点位置计算负荷。

在本公开的方法的另一示例性实施例中，移动支撑位置包括：当负荷被确定为处于容许范围之外时，移动支撑位置。

本公开的方法的示例性实施例还包括确定支撑位置的可调节性。