[发明专利]用于平衡变焦镜头重心的系统在审
| 申请号： | 202210043216.0 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114355706A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 三田英明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B17/02 | 分类号： | G03B17/02;G03B30/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 平衡 变焦镜头 重心 系统 | ||
1.一种自动平衡成像装置的方法，包括：
响应于操作命令确定镜头的镜头位置设置，以及确定对应于所述镜头位置设置的支撑位置；
基于确定的所述镜头位置设置移动镜头，以及基于确定的所述支撑位置调整成像装置的支撑位置，以补偿成像装置的重心变化。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于确定的所述镜头位置设置移动镜头，以及基于确定的所述支撑位置调整成像装置的支撑位置，以补偿成像装置的重心变化，包括：
调整成像装置的支撑位置以使成像装置的重心与确定的所述支撑位置对准。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述操作命令包括用于变焦镜头单元的命令，响应于所述命令，所述镜头的镜头位置改变。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述镜头位置包括焦距和/或焦点位置。
5.如权利要求1所述的方法，其中，移动镜头在调整支撑位置之前或之后，或在移动镜头的同时调整支撑位置。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于确定的所述镜头位置设置移动镜头，以及基于确定的所述支撑位置调整成像装置的支撑位置，以补偿成像装置的重心变化，包括：
相对于支撑位置移动成像装置实现调整成像装置的支撑位置，和/或，移动支撑装置实现调整成像装置的支撑位置。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述成像装置的重心从与成像装置相关联的数据源中检索得到。
8.如权利要求7所述的方法，其中，所述成像装置的重心从与成像装置相关联的数据源中检索得到，包括：
基于焦距和/或焦点位置检索成像装置的重心。
9.如权利要求7或8所述的方法，其中，基于检索到的成像装置的重心确定对应于所述镜头位置设置的支撑位置。
10.一种可移动平台，包括：
可移动平台本体；
成像装置；
云台；连接所述可移动平台本体和具有支撑位置的所述成像装置，所述支撑位置配置为移动以补偿所述成像装置的重心的变化；
和；
一个或多个处理器，被配置为执行权利要求1-9任一项所述的方法。
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