[发明专利]基于动态采样的飞行轨迹优化方法及系统

权利要求书

1.基于动态采样的飞行轨迹优化方法，其特征是，包括：

(1)：获取机载快速存取记录器QAR的数据；建立空数组L，抽样记录数据idx＝0；

(2)：按照时间顺序，逐条加载快速存取记录器QAR的数据；

(3)：判断当前时间点的地速是否大于第一设定阈值；如果是，进入(4)，如果否返回(2)；

(4)：判断前一秒航向与当前时间点航向的差值是否大于第二设定阈值；如果是，就进入(5)，如果否，就返回(2)；对抽样记录数据idx进行加一处理；

(5)：判断抽样记录数据idx是否是第三设定阈值的倍数，如果是，就记录当前飞机位置点的经纬度信息，进入(6)；如果否，就返回(2)；

(6)：将当前飞机位置点的经纬度信息放入数组L中；判断QAR数据循环是否完成，如果是，就输出当前数组L作为结果，如果否就返回(2)。

2.如权利要求1所述的基于动态采样的飞行轨迹优化方法，其特征是，

快速存取记录器QAR的数据，包括：时间、飞机所处位置的经度、飞机所处位置的纬度、飞机的航向和地速。

3.如权利要求1所述的基于动态采样的飞行轨迹优化方法，其特征是，所述获取快速存取记录器QAR的数据之后，所述建立空数组L之前，还包括：进行参数译码；具体参数译码的步骤包括：

获取时间、经度、纬度、航向和地速译码结果。

4.如权利要求1所述的基于动态采样的飞行轨迹优化方法，其特征是，所述第一设定阈值为2海里/小时；所述第二设定阈值为3度；所述第三设定阈值为16。

5.如权利要求1所述的基于动态采样的飞行轨迹优化方法，其特征是，当前一秒航向与下一秒航向变化大于0.3度，且大于0.3度的状态持续时间16s，则记录该经纬度信息。

6.如权利要求1所述的基于动态采样的飞行轨迹优化方法，其特征是，所述输出当前数组L作为结果，是指：将记录的航迹信息在地图工具上进行呈现。

7.如权利要求1所述的基于动态采样的飞行轨迹优化方法，其特征是，按时间顺序处理QAR数据，直到地速小于2节，数据停止采集。

8.基于动态采样的飞行轨迹优化系统，其特征是，包括：

获取模块，其被配置为：获取机载快速存取记录器QAR的数据；建立空数组L，抽样记录数据idx＝0；

加载模块，其被配置为：按照时间顺序，逐条加载快速存取记录器QAR的数据；

第一判断模块，其被配置为：判断当前时间点的地速是否大于第一设定阈值；如果是，进入第二判断模块第三判断模块，如果否返回加载模块；

第二判断模块，其被配置为：判断前一秒航向与当前时间点航向的差值是否大于第二设定阈值；如果是，就进入第三判断模块，如果否，就返回加载模块；对抽样记录数据idx进行加一处理；

第三判断模块，其被配置为：判断抽样记录数据idx是否是第三设定阈值的倍数，如果是，就记录当前飞机位置点的经纬度信息，进入输出模块；如果否，就返回加载模块；

输出模块，其被配置为：将当前飞机位置点的经纬度信息放入数组L中；判断QAR数据循环是否完成，如果是，就输出当前数组L作为结果，如果否就返回加载模块。

9.一种电子设备，其特征是，包括：

存储器，用于非暂时性存储计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，

其中，所述计算机可读指令被所述处理器运行时，执行上述权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征是，非暂时性地存储计算机可读指令，其中，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时，执行权利要求1-7任一项所述方法的指令。