[发明专利]基于动态采样的飞行轨迹优化方法及系统

说明书

本发明公开了基于动态采样的飞行轨迹优化及系统，包括：获取机载快速存取记录器QAR的数据；建立空数组L，抽样记录数据idx＝0；按照时间顺序，逐条加载快速存取记录器QAR的数据；判断当前时间点的地速是否大于第一设定阈值；如果是，就判断前一秒航向与当前时间点航向的差值是否大于第二设定阈值；如果是，就判断抽样记录数据idx是否是第三设定阈值的倍数，如果是，就记录当前飞机位置点的经纬度信息；将当前飞机位置点的经纬度信息放入数组L中；判断QAR数据循环是否完成，如果是，就输出当前数组L作为结果。通过航向变化情况来抽样经纬度信息，平滑航迹展现。

技术领域

本发明涉及轨迹优化技术领域，特别是涉及基于动态采样的飞行轨迹优化方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提到了与本发明相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

飞行轨迹是指航班行程路线的线性轨迹。分析航班的运行轨迹，可以找出航班运行可优化点，例如分析航班运行过程中是否有绕飞，是否有直飞，我们应尽量减少绕飞，增加直飞，如此可节约燃油，节约航班时间，增加用户体验。此外，通过将航班轨迹与标准进离场程序进行对比，可以优化航班运行SOP，提升飞行员进离场能力，增强安全系数。

快速访问记录器(quick access recorder，QAR)是一种机载飞行数据记录仪，设计目的是提供快速、方便的方式访问原始飞行数据。QAR中记载了航班运行过程中的经纬度、高度、速度、方向等信息，通过经纬度信息，我们可以还原航班轨迹，但是，由于电子器件间的干扰以及gps准确度问题，经纬度会存在一定的偏差，此外，QAR中的经纬度数据每秒记录2次，航班平均时长2小时，大部分时间是直线行驶，这对于研究航班轨迹来说，数据过于冗余。

现有技术中，可通过直接调用QAR记录的经纬度数据进行航迹呈现，该方法实现简单，对经纬度译码后，不做任何处理，直接调用地图工具进行呈现即可。

发明人发现，现有技术存在以下技术缺陷：

(1)如图1所示，呈现数据量较大，占用资源多；

(2)如图2所示，单个数据误差会严重影响呈现效果。

为了解决数据量较大的问题，可以采用均值采样的方式来抽取数据，即每间隔固定时长采集经纬度数据，降低频率，以此减小数据加载的压力。

但是，均值采样存在两个缺点：

缺点一：如图3所示，对于转弯信息，数据丢失严重，显示失真，呈现图样不够平滑；

缺点二：采用率设置大了，数据体积增加，采用率小了，无法体现信息细节。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了基于动态采样的飞行轨迹优化方法及系统；通过航向变化情况来抽样经纬度信息，平滑航迹展现。

第一方面，本发明提供了基于动态采样的飞行轨迹优化方法；

基于动态采样的飞行轨迹优化方法，包括：

(1)：获取机载快速存取记录器QAR的数据；建立空数组L，抽样记录数据idx＝0；

(2)：按照时间顺序，逐条加载快速存取记录器QAR的数据；

(3)：判断当前时间点的地速是否大于第一设定阈值；如果是，进入(4)，如果否返回(2)；

(4)：判断前一秒航向与当前时间点航向的差值是否大于第二设定阈值；如果是，就进入(5)，如果否，就返回(2)；对抽样记录数据idx进行加一处理；

(5)：判断抽样记录数据idx是否是第三设定阈值的倍数，如果是，就记录当前飞机位置点的经纬度信息，进入(6)；如果否，就返回(2)；