[发明专利]基于优化控制逻辑的低温活检控制方法和系统

说明书

本申请涉及一种基于优化控制逻辑的低温活检控制方法和系统，通过预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤；设定操作逻辑时序表，将所述活检采样量化步骤输入所述操作逻辑时序表，获得活检采样逻辑时序表；将所述活检采样逻辑时序表，输入计算机控制系统，并初始化处理，预备启动。能够将各个活检步骤的动作要求进行量化，对活检过程中的低温冷却时间和旋切进深等，进行参数量化，通过节点逻辑控制，实现智能活检、量化控制，实现智能化地活检执行动作，节省不必要的流程。

技术领域

本公开涉及低温活检技术领域，尤其涉及一种基于优化控制逻辑的低温活检控制方法和系统。

背景技术

活检是用于诊断患者的癌症肿块、初步恶化情况以及其他疾病和紊乱的一种重要手段。在现有的活检技术中，采用低温活检针的方式对病灶组织进行活检取样的技术手段，较为普及。一般采用具有液态致冷剂的附着探针，进行旋切取芯活检。

在公开号为CN100571649C的专利中，提供了一种具有液态致冷剂附着探针的旋转取芯活检装置，该低温活检装置内部配置有印刷电路板，其上安装有计算机控制系统，用以控制冷却气动循环系统进行低温冷却供气循环、对病灶组织进行低温冷却、旋切活检取样及回收样本的动作。其采用人工手持活检样具，通过探针穿刺进入病灶组织对病灶固定，其后通过切割套管前进而旋切病灶组织而回收取样。其存在如下技术缺陷：

人工取样，针对病灶组织这样较小的区域，要求操作技术非常高，不能对病灶甚至周边的组织造成破坏，引起病人病痛；

传统的活检过程，上下两个步骤不够连贯，需要人工判断每个阶段的时间，比如低温冷却温度，需要冷却时间达到，才能进行下一步；此过程的时间，不够精确，同样会因为冷却温度的需求不同，导致冷却时间的不同，造成低温活检取样的质量低下，后期活检的组织细胞活性达不到病检的要求。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种基于优化控制逻辑的低温活检控制方法和系统，通过节点逻辑控制，通过智能活检、量化控制，实现活检执行动作。

根据本公开的一方面，提供了一种基于优化控制逻辑的低温活检控制方法，包括如下步骤：

S100、预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤；

S200、设定操作逻辑时序表，将所述活检采样量化步骤输入所述操作逻辑时序表，获得活检采样逻辑时序表；

S300、将所述活检采样逻辑时序表，输入计算机控制系统，并初始化处理，预备启动。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，在步骤S100中，在对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定之前，还包括：

S101、获取活检目标的造影数据；

S102、通过计算机控制系统，对所述造影数据进行预处理，获得造影预处理数据；

S103、根据所述造影预处理数据，计算并实时输出所述活检目标的空间位置信息，所述空间位置信息用于提供指示活检取样的造影数据。

作为本申请的一种可选实施方案，可选地，在步骤S100中，所述预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤，包括：

S101、预设低温输出时间量化节点；

S102、计算并获取每个活检采样步骤所需的温度值，将所述每个活检采样步骤所需的温度值，配置到对应的所述低温输出时间量化节点中；

S103、采集所有低温输出时间量化节点的配置数据，并集成为低温输出时间量化步骤。