[发明专利]基于优化控制逻辑的低温活检控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于优化控制逻辑的低温活检控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤；

S200、设定操作逻辑时序表，将所述活检采样量化步骤输入所述操作逻辑时序表，获得活检采样逻辑时序表；

S300、将所述活检采样逻辑时序表，输入计算机控制系统，并初始化处理，预备启动。

2.根据权利要求1所述的基于优化控制逻辑的低温活检控制方法，其特征在于，在步骤S100中，在对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定之前，还包括：

S101、获取活检目标的造影数据；

S102、通过计算机控制系统，对所述造影数据进行预处理，获得造影预处理数据；

S103、根据所述造影预处理数据，计算并实时输出所述活检目标的空间位置信息，所述空间位置信息用于提供指示活检取样的造影数据。

3.根据权利要求1所述的基于优化控制逻辑的低温活检控制方法，其特征在于，在步骤S100中，所述预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤，包括：

S101、预设低温输出时间量化节点；

S102、计算并获取每个活检采样步骤所需的温度值，将所述每个活检采样步骤所需的温度值，配置到对应的所述低温输出时间量化节点中；

S103、采集所有低温输出时间量化节点的配置数据，并集成为低温输出时间量化步骤。

4.根据权利要求3所述的基于优化控制逻辑的低温活检控制方法，其特征在于，在步骤S100中，所述预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤，还包括：

S110、预设取样时间量化点；

S120、计算并获取每个活检采样步骤所需的取样时间值，将所述每个活检采样步骤所需的取样时间值，配置到对应的所述取样时间量化点中；

S130、采集所有取样时间量化点的配置数据，并集成为取样时间量化步骤。

5.根据权利要求1所述的基于优化控制逻辑的低温活检控制方法，其特征在于，在步骤S200中，所述设定操作逻辑时序表，将所述活检采样量化步骤输入所述操作逻辑时序表，获得活检采样逻辑时序表，包括：

S201、根据所述活检采样量化步骤，计算各步骤之间的活检采样路径；

S202、基于路径优化算法，获得各步骤之间路径最短的活检采样路径，作为上一步骤到下一步骤的活检采样优化路径；

S203、预设时序表，根据各个步骤节点的操作顺序，将各个节点配置到时序表中，得到操作逻辑时序表；

S204、将各步骤之间的活检采样优化路径，配置在所述操作逻辑时序表中，获得活检采样逻辑时序表并按时序执行活检动作。

6.一种实现权利要求1-5任一项所述的基于优化控制逻辑的低温活检控制方法的系统，其特征在于，包括：

步骤量化设定模块，用于预设量化采样条件，对各个活检采样步骤进行量化采样条件设定，获得活检采样量化步骤；

逻辑时序表设定模块，用于设定操作逻辑时序表，将所述活检采样量化步骤输入所述操作逻辑时序表，获得活检采样逻辑时序表；

量化执行模块，用于将所述活检采样逻辑时序表，输入计算机控制系统，并初始化处理，预备启动。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

造影系统，用于获取活检目标的造影数据；

预处理系统，用于通过计算机控制系统，对所述造影数据进行预处理，获得造影预处理数据；

目标位置输出系统，用于根据所述造影预处理数据，计算并实时输出所述活检目标的空间位置信息，所述空间位置信息用于提供指示活检取样的造影数据。