[发明专利]智能控制低温活检装置

说明书

本申请涉及一种智能控制低温活检装置，通过将取样针一体化作为单独的耗材，通过外壳上的一个安装腔，将切割的活检器具安装在外壳上；可以方便更换活检针头，在需要对多个病灶组织进行活检取样时，不再需要来回拆装壳体、装配探针和切割套管，为活检节省时间，方便医疗人员操作。此外，本技术通过智能机械手代替人工操作，可以通过机械人的精密控制而进行活检取样，不需要对人工作出技术要求，智能机器人不会抖动而造成对病灶组织的不精准取样，完美替代人手进行活检穿刺，提高取样效率；通过智能机械手代替人手而完成低温活检取样，提高精准度，降低劳动强度。

技术领域

本申请涉及智能医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能控制低温活检装置。

背景技术

活检或活组织检查是用于诊断患者的癌症肿块、初步恶化情况以及其他疾病和紊乱的一种重要手段。在现有的活检技术中，采用低温活检针的方式对病灶组织进行活检取样的技术手段，较为普及。一般采用具有液态致冷剂的附着探针，进行旋转取芯活检，如公开号为CN100571649C的专利技术中，提供了一种具有液态致冷剂附着探针的旋转取芯活检装置。

该装置存在如下技术问题：

1、该装置包括外壳，外壳上设有罐筒，在内部一体安装有活检所用的附着探针和切割套管。针具使用完毕，需要拆开外壳，取出内部的切割套管和探针，经过更换或者消毒，再将新的切割组件装配在该装置的外壳内部。这样的活检装置，探针需要持续更换，即为不方便，在需要对多个病灶组织进行活检取样时，这样来回拆装壳体、装配探针和切割套管，极为消耗时间；

2、其使用时，为传统人工的活检取样方式，医疗人员手持该装置的外壳们进行穿刺、取样。取样的组织位置，面积较小，对人工取样的技术要求高，极小的抖动极有可能造成对病灶组织的不精准取样；消耗的体力极大。而现有机器人可以完美替代人手，进行活检穿刺。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种智能控制低温活检装置，通过将针作为耗材，可以一次性更换，快速使用，提高取样效率；通过智能机械手代替人手而完成低温活检取样，提高精准度，降低劳动强度。

本申请提出一种智能控制低温活检装置，包括外壳、阀组、罐筒和压缩气罐，所述压缩气罐配合于所述罐筒内，所述罐筒和阀组皆固设于所述外壳上且两者之间通过一气流通道连接，所述阀组包括主阀、前进阀和缩回阀；还包括：

安装腔，设于所述外壳上；

活检器具，配合固定在所述安装腔内，且其内设置有配套的切割套管和附着探针；

阀门，设于所述外壳上，通过阀门将低温压缩气体引导至所述阀组内；

智能机器人，设于所述外壳一侧，并通过机械手把持住所述外壳，在计算机控制系统的控制下，实现自动化活检取样。

作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：

进气端，设于所述外壳右端，通过管路与所述活检器具的活塞缸体连通，为驱动所述切割套管的运动提供空气动力；

进气孔，设于所述活检器具上，通过管路将冷却剂供给管道系统输出的冷却液引导至所述附着探针内；

第一进气管，并接在所述阀门与所述进气口之间；

第二进气管，并接在所述阀门与所述进气端之间。

作为本申请的可选实施方案，可选地，还包括：

气流腔，设于所述阀组内，且与所述罐筒连通；

气管，连接在所述气流腔的出口和所述阀门之间，当所述气流腔的出口打开时，将冷却气体引导至所述阀门；

气动系统，设于所述阀组内，通过阀门进行供气，并将低温压缩气体分别引导至主阀、前进阀、缩回阀和所述附着探针。