[发明专利]智能控制低温活检装置

权利要求书

1.一种智能控制低温活检装置，包括外壳、阀组、罐筒和压缩气罐，所述压缩气罐配合于所述罐筒内，所述罐筒和阀组皆固设于所述外壳上且两者之间通过一气流通道连接，所述阀组包括主阀、前进阀和缩回阀，其特征在于，还包括：

安装腔，设于所述外壳上；

活检器具，配合固定在所述安装腔内，且其内设置有配套的切割套管和附着探针；

阀门，设于所述外壳上，通过阀门将低温压缩气体引导至所述阀组内；

智能机器人，设于所述外壳一侧，并通过机械手把持住所述外壳，在计算机控制系统的控制下，实现自动化活检取样。

2.根据权利要求1的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：

进气端，设于所述外壳右端，通过管路与所述活检器具的活塞缸体连通，为驱动所述切割套管的运动提供空气动力；

进气孔，设于所述活检器具上，通过管路将冷却剂供给管道系统输出的冷却液引导至所述附着探针内；

第一进气管，并接在所述阀门与所述进气口之间；

第二进气管，并接在所述阀门与所述进气端之间。

3.根据权利要求1或2的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：

气流腔，设于所述阀组内，且与所述罐筒连通；

气管，连接在所述气流腔的出口和所述阀门之间，当所述气流腔的出口打开时，将冷却气体引导至所述阀门；

气动系统，设于所述阀组内，通过阀门进行供气，并将低温压缩气体分别引导至主阀、前进阀、缩回阀和所述附着探针。

4.根据权利要求3的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括气门启闭机构，包括：

弹簧，配合于所述气流腔内；

螺纹副，配合在所述气流腔一侧的阀组内；

气门螺杆，通过所述弹簧限制于所述气流腔内；

电机驱动系统，固设于所述外壳上，所述气门螺杆通过所述电机驱动系统驱动。

5.根据权利要求4的智能控制低温活检装置，其特征在于，所述气门螺杆包括：

气门块，通过所述弹簧限制于所述气流腔内部的右端，将所述气流腔的出口封闭住；

传动螺杆，水平固定在所述气门块上，其右端配合穿过所述螺纹副，并伸出所述阀组与所述电机驱动系统的输出端连接；

通过所述电机驱动系统驱动传动螺杆运动，推开气门块以打开或者关闭所述气流腔的出口。

6.根据权利要求4或5的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：

罐体封头，配合于所述罐筒的顶部，并将所述压缩气罐弹性限制住；

刺穿销连接器，设于所述气流通道内，所述压缩气罐的气体出口配合在所述刺穿销连接器上；

在所述压缩气罐配合于所述罐筒内时，通过所述刺穿销连接器刺穿所述压缩气罐的气体出口，将压缩气体通过气流通道释放至所述阀组的气流腔中。

7.根据权利要求1的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：

出气孔，设于所述活检器具上，通过管路将所述活检器具的活塞缸体的气流送至气体循环系统进行循环。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：

组织标记物，设于病灶位置处，用于标记病灶位置；

输送针，用于输送所述组织标记物至所述病灶位置处，并在活检完成后，取出所述组织标记物。

9.根据权利要求8所述的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：

造影系统，设于智能机器人一侧，通过所述造影系统对标记的病灶组织进行造影，实时获取病灶位置图像并发送至所述计算机控制系统；

显示器，设于智能机器人一侧，用于接收并显示造影图像；

所述造影系统和显示器分别电连接计算机控制系统。

10.根据权利要求1或9所述的智能控制低温活检装置，其特征在于，还包括：

切割刀头，设于所述切割套管的末端，用于旋切取样；所述切割刀头包含至少三个旋切刀片。