[发明专利]基于无人机遥感的建筑测绘方法及系统

权利要求书

1.基于无人机遥感的建筑测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前待测绘建筑物所在目标区域范围的建筑物信息，所述建筑物信息为建筑物的外形轮廓尺寸信息以及建筑物的地理位置；

基于目标区域范围的建筑物信息建立建筑物空间模型图；

根据所述建筑物空间模型图计算出各个时间点的投影面积，得到第一阴影面积；

基于所述第一阴影面积计算出落在所述待测绘建筑物的投影面积，得到第二阴影面积；

根据所述第二阴影面积选取出待测绘建筑物各个区域的最佳测绘时间段；

基于所述第一阴影面积计算出落在所述待测绘建筑物的投影面积，得到第二阴影面积，具体包括：

获取待测绘建筑物的建筑图纸参数，并基于所述建筑图纸参数建立待测绘建筑物模型；

获取所述待测绘建筑物的地理位置，将根据所述待测绘建筑物的地理位置将所述待测绘建筑物模型整合到建筑物空间模型图中，得到空间组合模型；

基于所述空间组合模型以及第一阴影面积，得到第一阴影面积落在所述空间组合模型中的待测绘建筑物上的阴影面积，生成第二阴影面积；

根据所述第二阴影面积选取出待测绘建筑物各个区域的最佳测绘时间段，具体包括：

根据第二阴影面积以及待测绘建筑物模型计算出非阴影面积，并获得所述非阴影面积的光照强度值；

判断所述光照强度值是否在预设光照强度值之内；

若在，则将该光照强度值所在的时间段标记为测绘时间段，并将该测绘时间段作为最佳测绘时间段；

在根据所述第二阴影面积选取出待测绘建筑物各个区域的最佳测绘时间段的步骤之后，还包括以下步骤：

获取待测绘建筑物外墙设施的类型；

基于神经网络建立建筑物外墙设施类型识别模型，并将预先训练好的建筑物外墙设施训练集导入所述建筑物外墙设施类型识别模型中训练，得到训练好的建筑物外墙设施类型识别模型；

将所述待测绘建筑物外墙设施的类型导入所述训练好的建筑物外墙设施类型识别模型，得到建筑物外墙设施识别结果，并判断所述建筑物外墙设施识别结果是否为预设识别结果，若为预设识别结果，根据太阳直射点的位置以及待测绘建筑物各个区域得到在最佳测绘时间段内的反光位置坐标点；

基于反光位置坐标点以及非阴影面积得到最佳测绘时间段内待测绘建筑物各个区域的最佳测绘点；

根据所述待测绘建筑物各个区域的最佳测绘点建立一条或者多条无人机测绘飞行路线；

根据所述待测绘建筑物各个区域的最佳测绘点建立一条或者多条无人机测绘飞行路线，具体包括：

以第一待测区域的最佳测绘点为第一起点，以第二待测区域的最佳测绘点为第一终点，根据所述第一起点以及所述第一终点的连线作为无人机测绘第一飞行路线；

以第二待测区域的最佳测绘点为第二起点，以第三待测区域的最佳测绘点作为第二终点，根据所述第二起点以及第二终点的连线作为无人机测绘第二飞行路线，直至根据第N起点以及第N终点的连线作为无人机测绘第N飞行路线；

将所述无人机测绘第一飞行路线、无人机测绘第二飞行路线以及无人机测绘第N飞行路线组合成无人机测绘飞行路线；

根据所述建筑物空间模型图计算出各个时间段内的投影面积，得到第一阴影面积，具体包括：

获取建筑物与太阳直射点的位置关系；

基于所述待测绘建筑物与太阳直射点的位置关系从所述建筑物模型中提取出有效轮廓；

根据所述有效轮廓计算出各个时间点的投影面积，得到第一阴影面积；

所述第一阴影面积为目标区域范围的建筑物在各个时间点的投影面积；

所述第二阴影面积为目标区域范围的建筑物在各个时间点的投影面积落在待测绘建筑物上的投影面积。

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的建筑测绘方法，其特征在于，还包括以下步骤：

获取无人机的飞行速度；

基于所述无人机的飞行速度以及无人机测绘飞行路线计算出所述无人机测绘飞行路线的测绘时间；

根据所述无人机测绘飞行路线的测绘时间建立无人机测绘飞行路线时间排序表；

从所述无人机测绘飞行路线时间排序表筛选出最短的测绘时间，并将该测绘时间对应的无人机测绘飞行路线作为最终的无人机测绘飞行路线输出。