[发明专利]用于预测眼睛目标点的未来位置以补偿图像评估延迟的方法；控制装置及治疗设备

说明书

本发明涉及用于在眼睛(16)的医学治疗期间确定人或动物眼睛(16)的目标点的位置，特别是眼睛的角膜(16)的目标点的位置的方法，包括以下步骤，允许提高将激光脉冲触发到相应目标点的目标精度：至少在第一时间点和较晚的第二时间点捕获(S1)眼睛(16)的相应图片，基于相应的图片确定(S2)关于眼睛(16)和/或目标点的运动的运动信息，以及基于所述运动信息确定(S3)预测数据，所述预测数据包括对目标点在较晚时间点的未来位置和/或取向的预测，其中较晚时间点与第二时间点在时间上相隔一段时间，该段时间的持续时间至少是从图像评估的延迟导出的，特别是步骤S1和/或S2和/或S3。

技术领域

本发明涉及用于在眼睛的医学治疗期间确定人眼或动物眼睛，特别是眼睛角膜的目标点的位置的方法。本发明的第二方面涉及用于在治疗人或动物眼睛的角膜期间根据眼睛的目标点的位置和/或取向来控制治疗设备的眼科手术激光器的方法。本发明的第三方面涉及控制装置。本发明的另一方面涉及治疗设备。此外，本发明还涉及计算机程序以及计算机可读介质。

背景技术

在现有技术中已知用于控制眼科手术激光器以矫正患者角膜的光学视觉障碍和/或病理性或非自然改变区域的治疗设备和方法。其中，例如可以形成脉冲激光器和光束装置，使得激光脉冲在位于有机组织内的焦点中引起光致破裂和/或光消融，以从角膜去除组织，特别是组织微透镜。

为了获得最佳治疗结果，要求激光脉冲以尽可能高的精度进入眼睛的目标点，尤其是眼睛的角膜的目标点。其中，为了尽可能高的准确度，如果眼睛被捕获装置特别连续地捕获是有利的。这也可以称为跟踪。换言之，可以跟踪眼睛的运动。然后可以使用眼睛的运动来确定激光脉冲的相应目标点。

从EP 1 923 026 B1已知一种用于消融眼睛角膜的系统，其中在消融眼睛角膜之前为每个激光脉冲确定标称目标。根据眼动仪接收到的时间延迟信号，计算激光脉冲到实际目标位置的分布。为了纠正错误，可以定义更多具有相关标称目标位置的激光脉冲。

发明概述

本发明的一个目的是允许提高目标精度以将激光脉冲触发到相应的目标点上。

根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题来解决。具有方便改进的有利实施方案是从属权利要求的主题。

本发明的第一方面基于用于在眼睛的医学治疗期间确定人眼或动物眼睛的目标点的位置，特别是眼睛的角膜的目标点的位置的方法。根据本发明，该方法包括以下步骤：

-至少在第一时间点和较晚的第二时间点捕获所述眼睛的相应图片，

-基于相应的图片确定关于所述眼睛和/或所述目标点的运动的运动信息，以及

-基于所述运动信息确定预测数据，所述预测数据包括对目标点在较晚时间点的未来位置和/或取向的预测，其中所述较晚时间点与所述第二时间点在时间上相隔一段时间，该段时间的持续时间至少是从图像评估的延迟导出的。

眼睛的各个图片都可以是通过任意的优选成像捕获方法生成的图片。例如，捕获方法可以是热成像、超声波传感器技术或任何其他成像方法。优选地，眼睛的图片是相应的相机图像。换言之，可以至少在第一时间点和较晚的第二时间点捕获眼睛的各个相机图像。例如，这可以通过相机来实现。特别地，图片或相机图像分别是运动图像或视频信号的不同帧。特别地，图片各自是数字图片，因此例如是图像文件或视频文件。特别地，连续的视频信号可以由相机捕获，其中各个图片可以是视频信号的部分，特别是视频信号的单个图像或帧。