[发明专利]用于预测眼睛目标点的未来位置以补偿图像评估延迟的方法；控制装置及治疗设备

权利要求书

1.用于在眼睛(16)的医学治疗期间确定人或动物眼睛(16)的目标点的位置，特别是眼睛的角膜(16)的目标点的位置的方法，包括以下步骤：

-至少在第一时间点和较晚的第二时间点捕获(S1)所述眼睛(16)的相应图片，

-基于相应的图片确定(S2)关于所述眼睛(16)和/或所述目标点的运动的运动信息，以及

-基于所述运动信息确定(S3)预测数据，所述预测数据包括对目标点在较晚时间点的未来位置和/或取向的预测，其中所述较晚时间点与所述第二时间点在时间上相隔一段时间，该段时间的持续时间至少是从图像评估的延迟导出的，特别是步骤S1和/或S2和/或S3。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在所述预测数据的确定(S3)期间，所述较晚时间点在时间上最多相隔所述第一时间点。

3.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

沿多个自由度的加速度和/或速度彼此独立地被捕获和/或在确定(S3)所述预测数据时彼此独立地被评估。

4.在人或动物眼睛(16)的角膜治疗期间根据所述眼睛(16)的目标点的位置和/或取向来控制治疗设备(10)的眼科手术激光器(12)的方法，其中该方法包括根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤并且另外包括以下步骤：

-至少根据所述预测数据确定(S4)激光脉冲的位置规范，以及

-根据所述位置规范调整(S5)所述激光器。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述较晚时间点与所述第二时间点在时间上间隔总时间段，其中所述总时间段的持续时间至少是从图像评估的延迟以及用于调整所述激光器的延迟导出的。

6.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

在第三时间点捕获所述眼睛(16)的第三图片，其中所述第三时间点在时间上在所述第二时间点之后但在所述较晚时间点之前，其中作为所述预测的部分的预测尤其是至少根据所述第三图片进行检查。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

-根据至少所述第三图片确定(S6)进一步的运动信息，以及

-基于所述进一步的运动信息，确定(S7)进一步的预测数据，所述进一步的预测数据包括对目标点在所述较晚时间点的未来位置和/或取向的进一步预测。

8.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

根据所述预测的检查结果，特别是基于所述进一步的预测数据，启用用于先前基于所述预测数据调整的位置规范的激光脉冲(S8.1)或命令将所述激光器新调整为更新的位置规范(S8.2)。

9.根据权利要求1或4所述的方法，

其特征在于，

-至少大约在所述较晚时间点捕获所述眼睛(16)的第四图片，

-基于所述第四图片，确定目标点在所述较晚时间点的实际位置和/或取向，以及

-将所述眼睛(16)在所述较晚时间点的实际位置与作为所述预测数据的部分的所述预测和/或与作为所述进一步的预测数据的部分的所述进一步的预测进行比较，

-根据相应比较的结果，改变用于确定所述预测数据的第一算法和/或用于确定所述进一步的预测数据的第二算法。

10.控制装置(18)，其形成为使治疗设备(10)执行根据权利要求1或4所述的方法。

11.治疗设备(10)，具有至少一个眼科手术激光器(12)，用于通过光致破裂和/或光消融对角膜进行角膜矫正，并具有根据权利要求10所述的控制装置(18)。