[发明专利]一种自驱动式的自行式直臂高空平台

说明书

本发明涉及一种自驱动式的自行式直臂高空平台，属于高空平台技术领域，包括作业平台，所述作业平台的底端内部开设有第一空腔。通过第一驱动电机带动第一转动杆转动，通过齿轮与齿条啮合，驱动支撑板水平活动，通过固定齿与高空物体的表面接触，方便对作业平台进行支撑，保证作业平台的稳定，通过第一滑动块与活动支撑板滑动连接，保证支撑板水平运动时的稳定。通过收线辊方便活动板的提拉，两根提拉钢索保证活动板运动的稳定性，限位孔朝向活动板的一端与旋合扣适配，方便将旋合扣收入限位孔内，保证吊装物体的稳定；通过电动推杆控制第三滑动块的运动，方便夹爪对物体进行夹持，滑杆与第三滑动块滑动连接，保证第三滑动块的水平运动。

技术领域

本发明属于高空平台技术领域，涉及一种自驱动式的自行式直臂高空平台。

背景技术

现有的自驱动式的自行式直臂高空平台如图7所示，操作人员站立在作业平台9上，通过驱动车8进行移动，但是现有的作业平台不方便地面物品的拿取，多是通过人工在作业平台上通过绳索人工拉取，非常的不方便，同时，在拉取过程中容易出现物品脱落等情况，并且作业平台在高空作业时容易晃动，稳定性不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自驱动式的自行式直臂高空平台，具有的特点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自驱动式的自行式直臂高空平台，包括作业平台，所述作业平台的底端内部开设有第一空腔，所述第一空腔内设有稳定机构，所述稳定机构包括活动支撑板，所述活动支撑板与第一空腔活动连接，所述第一空腔的顶端对称固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块与活动支撑板滑动连接，且活动支撑板与第一滑动块的连接处开设有适配的滑槽，所述活动支撑板的一端延伸至作业平台的外部并固定连接有固定齿，所述作业平台的内部设有驱动活动支撑板水平移动的驱动机构。所述驱动机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在作业平台的底端内壁内，所述第一转动杆上对称固定套接有两个齿轮，所述作业平台的底端内壁内还安装有第一驱动电机，所述第一转动杆的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述活动支撑板朝向齿轮的一侧固定连接有与齿轮对应的齿条，所述齿轮与对应的齿条啮合。所述作业平台的底端内壁上开设有可供第一转动杆和齿轮转动的第二空腔。

作为本发明的一种自驱动式的自行式直臂高空平台优选技术方案，所述作业平台上固定连接有防护栏，防护栏的一侧固定连接有保护架侧板，所述保护架侧板异于防护栏的一侧固定连接有拉取机构。所述拉取机构包括两个隔板，两个所述隔板均与保护架侧板固定连接，所述隔板的对立面之间转动连接有第二转动杆，其中一个所述隔板的外侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴贯穿其中一个隔板并与第二转动杆的一端固定连接，所述第二转动杆上对称固定连接有收线辊，所述收线辊上缠绕连接有提拉钢索，所述第二转动杆的下方设有活动板，所述活动板上对称固定连接有旋合扣，所述提拉钢索的活动端与旋合扣固定连接。所述保护架侧板异于防护栏的一侧还固定连接有固定板，所述固定板位于活动板和第二转动杆之间，所述固定板上开设有可供提拉钢索活动的限位孔，且限位孔朝向活动板的一端与旋合扣适配。

作为本发明的一种自驱动式的自行式直臂高空平台优选技术方案，所述活动板上异于旋合扣的一侧对称设有取物机构，所述取物机构包括两根滑杆，两根所述滑杆通过限位板与活动板固定连接，所述滑杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块与同侧的限位板之间设有电动推杆且电动推杆的输出端与第三滑动块固定连接，所述第三滑动块的底端固定连接有夹爪。所述第三滑动块上异于夹爪的一侧固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块与活动板滑动连接，所述活动板上开设有与第二滑动块适配的滑槽。

本发明的有益效果：

(1)通过第一驱动电机带动第一转动杆转动，通过齿轮与齿条啮合，驱动支撑板水平活动，通过固定齿与高空物体的表面接触，方便对作业平台进行支撑，保证作业平台使用的稳定，通过第一滑动块与活动支撑板滑动连接，保证支撑板水平运动时的稳定。