[发明专利]一种自驱动式的自行式直臂高空平台

权利要求书

1.一种自驱动式的自行式直臂高空平台，包括作业平台(9)，其特征在于：所述作业平台(9)的底端内部开设有第一空腔(13)，所述第一空腔(13)内设有稳定机构(1)，所述稳定机构(1)包括活动支撑板(11)，所述活动支撑板(11)与第一空腔(13)活动连接，所述第一空腔(13)的顶端对称固定连接有第一滑动块(15)，所述第一滑动块(15)与活动支撑板(11)滑动连接，且活动支撑板(11)与第一滑动块(15)的连接处开设有适配的滑槽，所述活动支撑板(11)的一端延伸至作业平台(9)的外部并固定连接有固定齿，所述作业平台(9)的内部设有驱动活动支撑板(11)水平移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述驱动机构包括第一转动杆(14)，所述第一转动杆(14)转动安装在作业平台(9)的底端内壁内，所述第一转动杆(14)上对称固定套接有两个齿轮(16)，所述作业平台(9)的底端内壁内还安装有第一驱动电机(17)，所述第一转动杆(14)的一端与第一驱动电机(17)的输出轴固定连接，所述活动支撑板(11)朝向齿轮(16)的一侧固定连接有与齿轮(16)对应的齿条(12)，所述齿轮(16)与对应的齿条(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述作业平台(9)的底端内壁上开设有可供第一转动杆(14)和齿轮(16)转动的第二空腔。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述作业平台(9)上固定连接有防护栏，防护栏的一侧固定连接有保护架侧板(2)，所述保护架侧板(2)异于防护栏的一侧固定连接有拉取机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述拉取机构(3)包括两个隔板(32)，两个所述隔板(32)均与保护架侧板(2)固定连接，所述隔板(32)的对立面之间转动连接有第二转动杆(34)，其中一个所述隔板(32)的外侧安装有第二驱动电机(38)，且第二驱动电机(38)的输出轴贯穿其中一个隔板(32)并与第二转动杆(34)的一端固定连接，所述第二转动杆(34)上对称固定连接有收线辊(33)，所述收线辊(33)上缠绕连接有提拉钢索(35)，所述第二转动杆(34)的下方设有活动板(41)，所述活动板(41)上对称固定连接有旋合扣(36)，所述提拉钢索(35)的活动端与旋合扣(36)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述保护架侧板(2)异于防护栏的一侧还固定连接有固定板(31)，所述固定板(31)位于活动板(41)和第二转动杆(34)之间，所述固定板(31)上开设有可供提拉钢索(35)活动的限位孔(37)，且限位孔(37)朝向活动板(41)的一端与旋合扣(36)适配。

7.根据权利要求6所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述活动板(41)上异于旋合扣(36)的一侧对称设有取物机构(4)，所述取物机构(4)包括两根滑杆(42)，两根所述滑杆(42)通过限位板与活动板(41)固定连接，所述滑杆(42)上滑动连接有第三滑动块(45)，所述第三滑动块(45)与同侧的限位板之间设有电动推杆(44)且电动推杆(44)的输出端与第三滑动块(45)固定连接，所述第三滑动块(45)的底端固定连接有夹爪(46)。

8.根据权利要求7所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述第三滑动块(45)上异于夹爪(46)的一侧固定连接有第二滑动块(43)，所述第二滑动块(43)与活动板(41)滑动连接，所述活动板(41)上开设有与第二滑动块(43)适配的滑槽。