[发明专利]一种包括支撑组件的托盘夹爪

说明书

本发明涉及一种包括支撑组件的托盘夹爪，包括两个支撑臂(10)，连接杆(20)，致动杆(30)，夹持连接板(40)，夹持板(50),两个支撑臂上均设置有通孔，连接杆分别穿过两个支撑臂上的通孔，连接杆两端各连接到一个致动杆的端部，()11的轴线与致动杆轴线垂直，致动杆可以沿其轴线方向前后运动；支撑臂上的通孔内有内螺纹，连接杆上有外螺纹；两个支撑臂相对的侧面分别设置有凹部(101)；夹持连接板(40)固定在两个支撑臂相对的凹部内；夹持板(50)固定连接到夹持连接板。本发明夹爪具有固定方便的效果。

技术领域

本发明涉及夹具，具体的是夹具的组件。

背景技术

随着农业产业的发展，禽蛋如鸡蛋、鸭蛋以及水果等产品走向规模化、标准化的发展。产品，例如蛋在包装时，首先将其放入设置有容纳装置的托中，每个托盒可以装有多个蛋；随后将托盒(也可以为托安装盖从而形成完整包装)装入箱子内，多层托叠合，从而便于保存和运输。在装箱的设备中，一般是使用滚道或者皮带将托运输到指定位置，随后将其搬运到纸箱内。

托盒是包装容纳产品的装置，在使用过程中需要将装满产品的托盘搬运到容器中。通常使用夹爪。

现有技术中已经公开了一些用于夹取滚道上的托盒的夹具，例如EP0930255A1公开了一种用于在有限的空间内释放物品的自动化设备11，特别是用于抓紧鸡蛋纸箱或托盘并将这些鸡蛋纸箱或托盘成堆放置在运输容器或篮子中的自动拾取头2。该装置包括拾取头2，该拾取头可安装在任何已知的或常规的设备上，用于移动和定向拾取头以抓握单个物品，例如蛋箱或托盘，并将这些物品转移到密闭空间，例如运输容器或篮子。致动装置安装在拾取头上，例如两个气缸(5，6，，每个气缸的一端连接到拾取头，另一端连接到第一连杆(11，12)。第一连杆可枢转地安装在拾取头上，并且一端可枢转地附接到抓握指状件(3，4)的上端。偏压元件(29)将抓握指状物偏压到打开位置。每个抓紧手指的中间部分(17，18)可枢转地且可滑动地附接到第二连杆(19，20)。第二连杆可枢转地安装。抓握指状件的下端(27，28)优选略微弯曲，并用于抓紧要插入和/或移出密闭空间的物品(I)的侧面和底部。

再例如WO2011162601A1公开了一种用于移动产品2的方法，即其拾取，转移和放置，特别是诸如蛋盒的包装单元及其图案，其中包装单元尤其包括矩形形式，至少具有部分地，在其周围的边缘部分23，其中利用具有至少两个夹持器叶片13的夹持器1进行移动，夹持器1基本上彼此平行并围绕相应的平行轴11A，12A旋转，用于夹持在所述边缘部分23的两个相对侧上的产品，并且具有略微向内弯曲的夹持器刀片边缘14，其在所述边缘部分23周围紧密地夹紧，同时在将包装单元放置在基本水平上之后在支撑表面上，夹持器刀片13围绕所述轴线旋转，而夹持器刀片基本上抵靠包装单元的顶部移动，同时，夹持器刀片边缘远离然后，在相对于边缘部分23向上的情况下，夹持器刀片边缘14占据基本垂直的位置，其端部抵靠边缘部分23，于此夹持器1在基本垂直的方向上移动从包装单元中释放出来。

以上技术方案均侧重于对夹爪的制动结构的改进，对于支撑夹持板组件和致动结构之间的结构实际上并不涉及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种夹爪，能够将夹持板组件和致动结构可靠的、稳定的连接，并且其在进入容器后，所占用的空间较小。

本发明采用如下方案：

一种包括支撑组件的托盘夹爪，包括两个支撑臂10，连接杆20，致动杆30，夹持连接板40，夹持板50,两个支撑臂上均设置有通孔，连接杆分别穿过两个支撑臂上的通孔，连接杆两端各连接到一个致动杆的端部，连接杆的轴线与致动杆轴线垂直，致动杆可以沿其轴线方向前后运动；支撑臂上的通孔内有内螺纹，连接杆上有外螺纹；两个支撑臂相对的侧面分别设置有凹部101；夹持连接板40固定在两个支撑臂相对的凹部内；夹持板50固定连接到夹持连接板。

使用状态下，连接杆两端中的一端与致动杆不可发生相对转动。

夹持连接板上还设置有连接部401。