[发明专利]一种包括支撑组件的托盘夹爪

权利要求书

1.一种包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，包括两个支撑臂(10)，连接杆(20)，致动杆(30)，夹持连接板(40)，夹持板(50),两个支撑臂上均设置有通孔，连接杆分别穿过两个支撑臂上的通孔，连接杆两端各连接到一个致动杆的端部，连接杆的轴线与致动杆轴线垂直，致动杆可以沿其轴线方向前后运动；支撑臂上的通孔内有内螺纹，连接杆上有外螺纹；两个支撑臂相对的侧面分别设置有凹部(101)；夹持连接板(40)固定在两个支撑臂相对的凹部内；夹持板(50)固定连接到夹持连接板。

2.根据权利要求1的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，使用状态下，连接杆两端中的一端与致动杆不可发生相对转动。

3.根据权利要求1的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，夹持连接板上还设置有连接部(401)。

4.根据权利要求3的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，连接部为凸起，凸起上的设置有连接孔，连接孔的轴线平行于连接杆的轴线方向。

5.根据权利要求4的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，连接孔与驱动装置连接，驱动装置通过连接孔驱动夹持连接板发生围绕连接杆轴线的转动。

6.根据权利要求2的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，致动杆和驱动杆均由气缸驱动。

7.根据权利要求1的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，支撑臂上的通孔内有内螺纹与连接杆上的外螺纹互相配合。

8.根据权利要求1的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，两个支撑臂上的通孔的内螺纹的旋向相反。

9.根据权利要求1的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，夹持板包括有连接部(501)和夹持部(502)，连接部与夹持部的夹角为10-30°。

10.根据权利要求6的包括支撑组件的托盘夹爪，其特征在于，进一步的，连接部与夹持部的夹角为15-20°。