[发明专利]一种外科器械及其操作方法

说明书

本发明提供一种外科器械，包括：手柄组件；从手柄组件向远侧延伸的细长体组件；末端执行器；弯转操作系统，包括：关节组件、弯转驱动组件和锁止组件，所述锁止组件包括：第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件被操作以选择性地锁定弯转驱动组件的弯转操作，所述第一锁止件能够被弯转驱动组件操作以解除所述锁止组件对弯转操作系统的锁定；所述第二锁止件被操作以选择性地锁定末端执行器相对于细长体组件的纵向轴线的角位置；本发明还提供操作该外科器械的方法。

本申请要求申请日为2021年5月27日，申请号为202110586591.5的中国专利申请的优先权，在此结合其全部内容作为参考。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外科器械及其操作方法。

背景技术

现有技术中，外科器械通常用于软组织，例如外科吻合器，其在切割组织的过程中减少或消除来自软组织的出血。外科吻合器具有末端执行器及用于驱动末端执行器弯转的弯转操控装置。其中，末端执行器包括钉仓和钉砧，钉仓内用于放置缝钉，钉砧与钉仓闭合以夹持软组织，将软组织缝合在一起。

弯转操控装置包括关节部件、弯转操作机构及将弯转操作机构(弯转旋钮)的动作传递到关节部件上的两个弯转拉片，每一个弯转拉片的一端与弯转操作机构铰接连接，另一端铰接在关节部件上构成连杆机构；弯转操作机构用于驱动两个弯转拉片中，一个弯转拉片做伸出运动，另一个弯转拉片做回缩运动，以驱动关节部件进行弯转。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的外科器械的弯转操控装置在不同档位时，其关节处和弯转旋钮处不能处于持续的锁定状态。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种外科器械，包括：

手柄组件；

细长体组件，从所述手柄组件向远侧延伸，所述细长体组件限定纵向轴线；

末端执行器，所述末端执行器用以操纵组织；其特征在于，进一步包括弯转操作系统，所述弯转操作系统包括：

关节组件，所述关节组件用于与所述末端执行器及所述细长体组件分别连接；

弯转驱动组件，可操作地通过弯转传动组件向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；

锁止组件，包括：

第一锁止件，所述第一锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；

第二锁止件，所述第二锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置；

以及所述第一锁止件能够被所述弯转驱动组件操作以解除所述锁止组件对所述弯转操作系统的锁定。

本发明的部分实施方式中，在所述第一锁止件的至少一部分运动中，所述第二锁止件与所述第一锁止件同步或大体上同步运动。

本发明的部分实施方式中，所述第二锁止件与所述第一锁止件通过连杆连接。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止件可被操作地往复滑动，以使所述弯转驱动组件和关节组件在锁定状态与解锁状态之间切换。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止件包括分别与所述弯转驱动组件相配合的第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部可操作地与所述弯转驱动组件配合以解除第二锁止部对所述弯转驱动组件的锁定。

本发明的部分实施方式中，所述第一锁止件的第二锁止部的远端伸出所述第一锁止件的第一锁止部的远端。