[发明专利]一种外科器械及其操作方法

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

手柄组件；

细长体组件，从所述手柄组件向远侧延伸，所述细长体组件限定纵向轴线；

末端执行器，所述末端执行器用以操纵组织；其特征在于，进一步包括弯转操作系统，所述弯转操作系统包括：

关节组件，所述关节组件用于与所述末端执行器及所述细长体组件分别连接；

弯转驱动组件，可操作地通过弯转传动组件向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；

锁止组件，包括：

第一锁止件，所述第一锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；

第二锁止件，所述第二锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置；

以及所述第一锁止件能够被所述弯转驱动组件操作以解除所述锁止组件对所述弯转操作系统的锁定。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，在所述第一锁止件的至少一部分运动中，所述第二锁止件与所述第一锁止件同步或大体上同步运动。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第二锁止件与所述第一锁止件通过连杆连接。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一锁止件可被操作地往复滑动，以使所述弯转驱动组件和关节组件在锁定状态与解锁状态之间切换。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一锁止件包括分别与所述弯转驱动组件相配合的第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部可操作地与所述弯转驱动组件配合以解除第二锁止部对所述弯转驱动组件的锁定。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述第一锁止件的第二锁止部的远端伸出所述第一锁止件的第一锁止部的远端。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述弯转驱动组件包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘与所述第一锁止件配合以解除第一锁止件对弯转驱动组件的锁定；第二转盘与所述第一锁止件配合以锁定所述弯转驱动组件的弯转运动。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述弯转驱动组件包括第一转盘、第二转盘以及控制所述第一转盘、第二转盘转动的弯转旋钮，所述第一转盘与所述第一锁止件的第一锁止部配合，所述第二转盘与所述第一锁止件的第二锁止部配合，所述第一转盘在弯转旋钮的操作下驱动所述第一锁止件的第一锁止部，以解除第一锁止件的第二锁止部与第二转盘的配合。

9.根据权利要求7或8所述的外科器械，其特征在于，所述第一转盘的至少一部分运动独立于所述第二转盘的运动。

10.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述第一转盘上设置有与所述第一锁止件的第一锁止部配合的锁止槽，所述第二转盘上设置有与所述第一锁止件的第二锁止部配合的锁止槽。

11.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述第一转盘相对于所述第二转盘可转动一定角度地层叠设置，所述第一锁止部和所述第二锁止部分别对应所述第一转盘和第二转盘的层叠设在第一锁止件上。

12.根据权利要求7或8所述的外科器械，其特征在于，所述弯转驱动组件还包括第一构件，所述第一构件分别与弯转旋钮和第一转盘连接，以可操作地驱动第一转盘转动。

13.根据权利要求7或8所述的外科器械，其特征在于，所述弯转驱动组件还包括传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二转盘同轴固定连接，所述传动齿轮与弯转传动组件配合以驱动所述关节组件弯转。