[发明专利]一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统及方法

权利要求书

1.一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统，其特征在于，包括用于对系统测试设备电源进行控制、分配和保护的电源管理模块(1)；用于向智能领航域控制器(9)供电的程控电源(8)，还包括：

工作站(2)，安装有上位机软件(201)和场景仿真软件(202)，并输出视频流信号；

视频注入设备(4)，用于将工作站(2)输出的视频流信号转换为车载GMSL视频流信号，并输出与所述智能领航域控制器(9)接口匹配的视频图像，为智能领航域控制器(9)实现视频注入；

实时仿真机(3)，配置有高性能处理器(301)、I/O信号板卡(302)、CAN通讯类板卡(303)；通过CAN通讯类板卡(303)，建立与所述智能领航域控制器(9)进行车身底盘信号和雷达信号间的通讯，所述高性能处理器(301)运行实时操作系统，安装有下位机软件和运行车辆动力学模型，通过以太网与工作站(2)建立通讯；

还包括车机设备(7)，集成有导航地图，通过所述CAN通讯类板卡(303)，接收GPS定位信号；

故障注入设备(5)，用于向所述智能领航域控制器(9)注入模拟故障；

信号调理设备(6)，用于所述I/O信号板卡(302)与智能领航域控制器(9)之间实现电气特性匹配，实现所述实时仿真机(3)与智能领航域控制器(9)进行数字信号和模拟信号间的通讯；

所述智能领航域控制器(9)设有第一芯片(901)、第二芯片(902)、第三芯片(903)，所述第三芯片(903)基于高精地图数据，融合GPS定位信号、所述第二芯片(902)输出的感知信号以及来自所述车机设备(7)输出的导航信号，获取车辆相对位置、高精地图信息、导航信息，形成信号集，所述第一芯片(901)接收所述信号集并输出控车信号，所述CAN通讯类板卡(303)将控车信号传入所述高性能处理器(301)来控制车辆动力学模型，所述车机设备(7)输出的导航信号通过以太网传入所述智能领航域控制器(9)；

所述第一芯片(901)可用于实现智能领航域控制器(9)的控制规划，第二芯片(902)可用于实现深度学习和相机感知，第三芯片(903)可用于实现高精地图定位融合及诊断功能安全；

所述第三芯片(903)中设有内存空间，用于存放高精度地图数据。

2.根据权利要求1所述的一种智能领航高级辅助驾驶硬件在环测试系统，其特征在于，所述工作站(2)在运行场景仿真软件(202)时，通过工作站(2)的DP接口，输出视频流信号，所述视频注入设备(4)通过miniDP接口接收该视频流信号，并通过其内部的处理器同步对接收的视频流信号进行格式转换和协议转换。