[发明专利]一种模板匹配方法、装置、存储介质以及电子设备

说明书

本申请公开了一种模板匹配方法、装置、存储介质以及电子设备，其中方法包括：建立用于匹配目标对象的对象模板；基于待匹配的第一图像获取所述第一图像中的背景特征；基于所述背景特征对所述第一图像进行背景去除处理，获得目标图像；基于所述对象模板和所述目标图像进行目标对象的匹配，获得匹配结果。本申请中，通过获取待匹配的第一图像中的背景特征，然后对待匹配的第一图像进行背景去除处理，由此能够避免背景信息对匹配过程的干扰，使得匹配结果更加的精准，提高了匹配结果的准确度。

技术领域

本申请涉及机器视觉的匹配技术领域，尤其具体涉及一种模板匹配方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

在工业视觉领域的目标检测、工件定位等应用中，模板匹配是使用最广泛的算法技术之一，匹配结果的可靠性及速度对这些应用的性能有着显著的影响。

在工业应用中对匹配结果的可靠性要求非常高，但是一些目标产品的背景较为复杂，例如近似的边缘、密集的边缘点等，由此在模板匹配过程中会存在干扰信息，导致模板匹配结果不够准确或者匹配时间较长。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种模板匹配方法、装置存储介质以及电子设备，主要目的在于解决目前存在的模板匹配不够准确的问题。

为解决上述问题，本申请提供一种目标匹配方法，包括：

建立用于匹配目标对象的对象模板；

基于待匹配的第一图像获取所述第一图像中的背景特征；

基于所述背景特征对所述第一图像进行背景去除处理，获得目标图像；

基于所述对象模板和所述目标图像进行目标对象的匹配，获得匹配结果。

可选的，所述建立用于匹配目标对象的对象模板，具体包括：

基于初始几何形状建立包含第一区域的初始模板；

对所述初始模板进行边缘信息提取，获得若干边缘特征点；

对目标对象所对应的目标区域进行边缘信息提取，获得若干轮廓边缘点；

基于各所述轮廓边缘点对各所述边缘特征点进行处理，获得所述对象模板。

可选的，所述基于待匹配的第一图像获取所述第一图像中的背景特征，具体包括：

基于所述第一图像获取背景区域中各特征对象的特征参数，以获得各所述背景特征；

其中所述特征参数包括如下任意一种或几种：面积、长与宽的比值、长度、宽度、圆度以及轮廓密度。

可选的，在基于所述背景特征对所述第一图像进行背景去除处理之前，所述方法还包括：

对所述第一图像进行二值化处理，获得二值化后的第一图像；

所述基于所述背景特征对所述第一图像进行背景去除处理，获得目标图像，具体包括：

基于所述背景特征对所述二值化后的第一图像进行0值填充处理，获得第二图像；

基于梯度金字塔的图像处理方式对所述第一图像进行处理，获得若干金字塔层级的第一梯度图像；

基于所述第二图像对各所述第一梯度图像进行掩模处理，获得与各所述第一梯度图像对应的目标梯度图像，以获得所述目标图像。

可选的，所述目标图像包括与各金字塔层级对应的目标梯度图像；其中顶层对应的目标梯度图像的像素小于底层对应的目标梯度图像的像素；

所述基于所述对象模板和所述目标图像进行目标对象的匹配，获得匹配结果，具体包括：