[发明专利]一种模板匹配方法、装置、存储介质以及电子设备

权利要求书

1.一种模板匹配方法，其特征在于，包括：

建立用于匹配目标对象的对象模板；

基于待匹配的第一图像获取所述第一图像中的背景特征；

基于所述背景特征对所述第一图像进行背景去除处理，获得目标图像；

基于所述对象模板和所述目标图像进行目标对象的匹配，获得匹配结果；

在基于所述背景特征对所述第一图像进行背景去除处理之前，所述方法还包括：

对所述第一图像进行二值化处理，获得二值化后的第一图像；

所述基于所述背景特征对所述第一图像进行背景去除处理，获得目标图像，具体包括：

基于所述背景特征对所述二值化后的第一图像进行0值填充处理，获得第二图像；

基于梯度金字塔的图像处理方式对所述第一图像进行处理，获得若干金字塔层级的第一梯度图像；

基于所述第二图像对各所述第一梯度图像进行掩模处理，获得与各所述第一梯度图像对应的目标梯度图像，以获得所述目标图像。

2.如权利要求1所述的模板匹配方法，其特征在于，所述建立用于匹配目标对象的对象模板，具体包括：

基于初始几何形状建立包含第一区域的初始模板；

对所述初始模板进行边缘信息提取，获得若干边缘特征点；

对目标对象所对应的目标区域进行边缘信息提取，获得若干轮廓边缘点；

基于各所述轮廓边缘点对各所述边缘特征点进行处理，获得所述对象模板。

3.如权利要求1所述的模板匹配方法，其特征在于，所述基于待匹配的第一图像获取所述第一图像中的背景特征，具体包括：

基于所述第一图像获取背景区域中各特征对象的特征参数，以获得各所述背景特征；

其中所述特征参数包括如下任意一种或几种：面积、长与宽的比值、长度、宽度、圆度以及轮廓密度。

4.如权利要求1所述的模板匹配方法，其特征在于，所述目标图像包括与各金字塔层级对应的目标梯度图像；其中顶层对应的目标梯度图像的像素小于底层对应的目标梯度图像的像素；

所述基于所述对象模板和所述目标图像进行目标对象的匹配，获得匹配结果，具体包括：

基于所述对象模板按照金字塔层级由顶层到底层的顺序、依次对各层级对应的所述目标梯度图像进行匹配，获得匹配结果。

5.如权利要求4所述的模板匹配方法，其特征在于，所述基于所述对象模板按照金字塔层级由顶层到底层的顺序、依次对各层级对应的所述目标梯度图像进行匹配，具体包括：

基于所述对象模板获取与各层级对应的定位轮廓点；

基于当前待匹配的目标梯度图像确定当前层级；

基于当前层级对应的定位轮廓点以及上一层级对应的第一匹配结果，对所述当前待匹配的目标梯度图像进行目标对象的匹配，获得当前层级对应的第一匹配结果；直至当前层级为底层时，至少基于所述底层对应的第一匹配结果获得目标对象位于所述底层目标梯度图像中的位置。

6.如权利要求5所述的模板匹配方法，其特征在于，所述基于所述对象模板获取与各层级对应的定位轮廓点，具体包括：

基于梯度金字塔的图像处理方式对所述对象模板进行处理，获得与各层级对应的第一模板图像；

基于各所述第一模板图像获得与各层级对应的定位轮廓点。