[发明专利]一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法

说明书

本发明涉及雷达监测技术领域，公开了一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，包括：采集雷达数据，通过驱动设备将雷达数据发送至调用端调用端接收雷达数据，获取目标ID，根据编号规则对目标ID进行重新编号；将编号ID作为Key值，树状结构对象作为Value值存放至缓存队列中，进行聚类，每次判断目标ID是否存在，如果是，修改缓存队列统计信息并加入详细信息，将所述航迹信息从Redis缓存队列中剔除；低空无人机管控系统开启消费线程，根据树状结构对象判断航迹是否为完整轨迹，如果是，将Redis缓存队列中的数据存入数据库中，所述航迹信息从Redis缓存队列中剔除。本发明用于对雷达实时监测数据进行统计分析，提升统计分析的性能和效率。

技术领域

本发明涉及雷达监测技术领域，具体地说，是一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，用于对雷达实时监测数据进行统计分析，以空间换时间的策略，提升统计分析的性能和效率。

背景技术

低空无人机管控系统作为综合管理软件平台，具备无人机目标跟踪、监视，飞行轨迹绘制，威胁判断、告警，目标飞行数据流盘和重演等基础功能。无人驾驶航空器（以下简称无人机），作为信息时代高技术含量的产物，无人机已成为世界各国加强国防建设和加快信息化建设的重要标志。无人机的广泛使用在带给人们方便的同时，也给国家空中安全带来了潜在威胁。无人机被定义为“低小慢”目标，具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小等特点，其自身的这些特性决定了它难 利用单一探测手段对其进行探测，而探测是拦截与打击的必要前提。系统聚焦无人机的安全管控问题，针对机场、会展、人群聚集地、安全布防区等使用场景，提供机动、灵活、实时、多方式的区域化“察打一体”反无人机系统。通过“区域化预警、实时化跟踪、可控化处置、集中化管理”，对无人机进行从“发现到跟踪再到处置”的一体化管控。满足政府、部队、民航、监狱、重要活动安保、各类敏感区域等现实市场需求。

低空无人机管控系统主要分为侦测、反制、回溯三部分，固侦测为24小时全天候保障，雷达侦测数据每日产生百万级航迹数据，因此，对航迹数据进行归类和统计成为了难点。

为了解决上述问题，本发明提出了一种碎片化预统计方法，可以大大提高雷达实时监测的统计效率和整体性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，实现对雷达实时监测数据进行统计分析的功能，具有提升统计分析的性能和效率的效果。

本发明通过下述技术方案实现：一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，括以下步骤：

步骤S1.在低空无人机管控系统中根据雷达设备采集雷达数据，通过驱动设备将雷达数据发送至调用端；

步骤S2.创建Redis缓存队列，等待存入航迹信息，Key值为目标ID,Value值为树状结构航迹统计对象；

步骤S3.低空无人机管控系统开启接收线程，调用端持续接收雷达数据，每次收到数据后都进行数据清洗操作和数据聚类操作；

步骤S4.低空无人机管控系统开启消费线程，轮询检测Redis缓存队列，从缓存队列中筛选出航迹已结束的数据集合，获取已结束航迹统计对象的集合；

步骤S5.判断获取到的航迹统计对象的集合是否为空，如果是，返回步骤S4，等待下一次轮询检测；如果否，将集合中的数据存入数据库中，并将已存入的数据从Redis队列中剔除。

本技术方案的目的是解决雷达实时监测产生大量航迹信息，进行统计分析时，效率过慢，性能低的问题，此方法将统计压力碎片化，分散提前到入库前缓存中进行统计，从而实现对千亿级数据进行快速归类、整理、统计，有效提高查询性能和统计回溯能力

为了更好地实现本发明，进一步地，步骤S2包括：

调用端接收雷达数据，获取目标ID，根据编号规则对目标ID进行重新编号，生成编号后的目标ID，根据航迹编号生成树状结构对象，获取单次航迹统计信息；