[发明专利]一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法

权利要求书

1.一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1.在低空无人机管控系统中根据雷达设备采集雷达数据，通过驱动设备将雷达数据发送至调用端；

步骤S2.低空无人机管控系统创建Redis缓存队列，等待存入航迹信息，Key值为目标ID,Value值为树状结构航迹统计对象；

步骤S3.低空无人机管控系统开启接收线程，调用端持续接收雷达数据，每次收到数据后都进行数据清洗操作和数据聚类操作；

步骤S4.低空无人机管控系统开启消费线程，轮询检测Redis缓存队列，从缓存队列中筛选出航迹已结束的数据集合，获取已结束航迹统计对象的集合；

步骤S5.判断获取到的航迹统计对象的集合是否为空，如果是，返回步骤S4，等待下一次轮询检测；如果否，将集合中的数据存入数据库中，并将已存入的数据从Redis队列中剔除。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

调用端接收雷达数据，获取目标ID，根据编号规则对目标ID进行重新编号，生成编号后的目标ID，根据航迹编号生成树状结构对象，获取单次航迹统计信息；

将编号后的目标ID作为Key值，树状结构对象作为Value值存放至Redis缓存队列中，并根据树状结构对象获取航迹完整信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述编号规则包括ID_时间戳的编号规则。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S2中的树状结构航迹统计对象包括目标ID、危险等级、开始时间、结束时间、出现次数、最大高度、最小高度、最大距离、最小距离、最快速度、创建时间和完整航迹点集合信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S3中的数据清洗的操作包括：

将接收到的原始雷达数据进行清理，获取原始数据中目标ID，根据编号规则对目标ID进行重新编号；

根据原始数据创建航迹点信息结构体，获取航迹点信息对象。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S3中的数据聚类的操作包括：

根据航迹点信息对象中的目标ID判断Redis缓存队列中是否存在Key值为目标ID的数据，如果是，从Redis缓存队列中取出该树状结构航迹统计对象，如果否，新建树状结构航迹统计对象；

根据航迹点信息统计修改树状结构航迹统计对象，最后将树状航迹统计对象存入Redis缓存队列中。

7.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S3中修改树状结构航迹统计对象并加入Redis缓存队列的方法包括：

将所述信息的统计字段进行更新，并将接收的轨迹点信息添加到所述信息DetailList字段集合中。

8.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S4中从缓存队列中筛选出航迹已结束的数据集合的方法包括：

当结束时间超过预设的时间阈值时，判定为航迹结束，获取航迹结束的集合进行处理；

判断获取的数据是否为为空，如果是，不做任何操作；如果否，将获取的集合进行存入数据库操作。

9.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S4中判断航迹已结束的方法包括：

以完整航迹点集合中最后一个点的时间作为结束时间，通过航迹点的结束时间及丢失点数判定航迹是否结束；

当丢失点数超过预设的次数阈值且结束时间超过预设的时间阈值时，判定为航迹结束。

10.根据权利要求1所述的一种基于雷达数据航迹信息的碎片化预统计方法，其特征在于，所述步骤S5中开启消费线程的方法包括：

轮询检测Redis缓存队列，将航迹结束的树状航迹统计对象集合数据存入数据库中后并将其数据从Redis队列中剔除。