[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统

说明书

本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，包括地面管控总成、机载总成与卫星防备总成，地面管控总成包括有中央处理器与指令编码器，中央处理器通过指令编码器连接有监测天线、信息评估中心、GIS、飞行控制机台与地面发射器。本发明通过监测天线与机载天线设置相连接的地面管控总成与机载总成，通过在机载总成中设置机载GPS、雷达与命令密钥件，以便于地面管控总成可根据机载总成运行情况选择远程调控器或自主调控器；通过在卫星防备总成中设置卫星GPS与超清摄像器，利用卫星GPS与超清摄像器对共轴双旋翼进行跟随监测，通过超清摄像器对共轴双旋翼无人直升机的飞行位置进行实时的信息采集与反馈，以便于为其提供安全保障。

技术领域

本发明涉及无人机遥控技术领域，尤其涉及一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统。

背景技术

时代的发展使得科学技术水平得以不断提高，因为生产生活中的实际需求使得目前的无人驾驶技术已经发展到了较高的水平，尤其无人驾驶飞机。无人驾驶直升机是一种利用无线遥控控制飞行的直升机，与固定翼飞机相比，无人 驾驶直升机飞行的稳定性差、飞行状态变化迅速、地面操纵控制更加复杂，因此，无人驾驶直升机对无线电遥测控系统提出了更高的要求。

目前的无人机主要用来进行搜索勘探，也就需要在人烟稀少的荒芜地区进行飞行，因为现有的无人驾驶直升机配备有一定的检测设备，使得无人机所到之处都在操作者的视野范围之内。但是当无人驾驶飞机到了较远或较为陌生的区域进行飞行，操作者对飞机的各种操纵都依赖于遥测数据。为了保证无人驾驶飞机的飞行安全，必须解决通信链路和遥测数据的可靠性、稳定性、飞机各种状态的准确测量等技术。但是现有技术下，地面上的操纵者并非能够对无人驾驶飞机进行全面的信息掌握，尤其是当遇到一些突发状况时，地面操纵者无法根据飞机的实时飞行状态进行调整，如此会严重危害飞机的飞行安全。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对共轴双旋翼无人驾驶直升机进行控制的问题，而提出的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，包括地面管控总成、机载总成与卫星防备总成，所述地面管控总成包括有中央处理器与指令编码器，中央处理器通过指令编码器连接有监测天线、信息评估中心、GIS、飞行控制机台与地面发射器；

所述机载总成包括有机载码同步器与机载天线与切换台，且机载码同步器连接有机载GPS、雷达、命令密钥件、远程调控器与故障报修器，所述切换台连接有自主调控器；

所述卫星防备总成包括有卫星码同步器与卫星天线，且卫星码同步器连接有卫星GPS、超清摄像器与预警器。

优选地，所述地面管控总成与机载总成通过监测天线与机载天线相连接，且地面管控总成与卫星防备总成通过监测天线与卫星天线相连接。

优选地，所述机载总成与卫星防备总成通过机载天线与卫星天线相连接，且自主调控器通过切换台与机载天线、机载GPS、雷达与故障报修器相连接。

优选地，所述远程调控器与自主调控器共同连接有调控机组，且调控机组包括有横向组与纵向组，所述横向组包括有直行与偏转，且纵向组包括有启停与升降。

优选地，所述横向组与纵向组共同连接有旋翼，且旋翼连接有尾翼。

优选地，所述监测天线、机载天线与卫星天线均具有发送与接受功能。

优选地，所述中央处理器与机载天线通过指令编码器与机载码同步器相连接，且中央处理器与卫星天线通过指令编码器与卫星码同步器相连接。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：