[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统

权利要求书

1.一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，包括地面管控总成（1）、机载总成（2）与卫星防备总成（3），其特征在于，所述地面管控总成（1）包括有中央处理器（11）与指令编码器（12），中央处理器（11）通过指令编码器（12）连接有监测天线（13）、信息评估中心（14）、GIS（15）、飞行控制机台（16）与地面发射器（17）；

所述机载总成（2）包括有机载码同步器（21）与机载天线（22）与切换台（28），且机载码同步器（21）连接有机载GPS（23）、雷达（24）、命令密钥件（25）、远程调控器（26）与故障报修器（27），所述切换台（28）连接有自主调控器（29）；

所述卫星防备总成（3）包括有卫星码同步器（31）与卫星天线（32），且卫星码同步器（31）连接有卫星GPS（33）、超清摄像器（34）与预警器（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述地面管控总成（1）与机载总成（2）通过监测天线（13）与机载天线（22）相连接，且地面管控总成（1）与卫星防备总成（3）通过监测天线（13）与卫星天线（32）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述机载总成（2）与卫星防备总成（3）通过机载天线（22）与卫星天线（32）相连接，且自主调控器（29）通过切换台（28）与机载天线（22）、机载GPS（23）、雷达（24）与故障报修器（27）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述远程调控器（26）与自主调控器（29）共同连接有调控机组（4），且调控机组（4）包括有横向组（41）与纵向组（42），所述横向组（41）包括有直行（411）与偏转（412），且纵向组（42）包括有启停（421）与升降（422）。

5.根据权利要求4所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述横向组（41）与纵向组（42）共同连接有旋翼（43），且旋翼（43）连接有尾翼（44）。

6.根据权利要求1所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述监测天线（13）、机载天线（22）与卫星天线（32）均具有发送与接受功能。

7.根据权利要求6所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述中央处理器（11）与机载天线（22）通过指令编码器（12）与机载码同步器（21）相连接，且中央处理器（11）与卫星天线（32）通过指令编码器（12）与卫星码同步器（31）相连接。