[发明专利]一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，包括机体、摄像头、照明灯、弧形块、厚度传感器和传动轮；所述机体分为上下两部分可拆卸连接，且机体的内部设有检测仓，所述检测仓的两端设有导通的端口；所述检测仓前后的两个端口处设有传动轮，且传动轮通过电机驱动。该带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，可在线缆上移动，并通过内部传感器和摄像头对线缆表面的绝缘层进行密封性检测，检查绝缘层是否完好，避免密封性存在问题，且排查问题后，及时通知控制端，以方便维修。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人。

背景技术

在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向。

利用机器人代替人工对架空裸线进行绝缘包裹，不仅可以避免，人工包裹可能发生的意外、提高绝缘包裹效率，而且不受供电情况和环境约束，有效解决绝缘化改造费用及需要断电施工的难题。与现有的配电线路绝缘化改造相比，大幅度的节省改造时间和经费。

但由于机器人施工，采用热熔涂覆的方式，将绝缘层覆盖在线缆上，而机器人在运行的过程中，容易受到外界的干扰，影响包覆效果，导致密封性存在问题，为此我们提出了一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人。

本发明提供如下技术方案：一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，包括机体、摄像头、照明灯、弧形块、厚度传感器和传动轮；

所述机体分为上下两部分可拆卸连接，且机体的内部设有检测仓，所述检测仓的两端设有导通的端口；

所述检测仓前后的两个端口处设有传动轮，且传动轮通过电机驱动；

所述检测仓的内部位于同一平面内安装有四个摄像头，且四个摄像头均匀分为两组且安装在两个机体上，所述检测仓的内壁上镶嵌有照明灯；

所述检测仓的内部安装有弧形块，且厚度传感器镶嵌在弧形块的弧形凹槽上；

所述机体的内部设有处理器、导航模块、视觉检测模块、分析模块和通讯模块；

所述摄像头与视觉检测模块连接，且视觉检测模块与处理器连接，通过观察线缆表面，排查线缆的密封问题；

所述厚度传感器与分析模块连接，且分析模块与处理器连接，检测绝缘层的厚度，查看线缆的涂覆效果。

所述照明灯和导航模块均与处理器连接，照明灯用于检测仓内部照明，而导航模块控制机体移动；

所述通讯模块与处理器连接，进行远程操作。

优选的，所述端口的内壁呈弧形设计。

优选的，四个所述摄像头位于分别检测仓的转角处，且呈矩形分布。

优选的，位于上方所述机体的底端设有连接板，且连接板上设有螺杆，位于下方所述机体的顶端设有连接槽，且上方所述机体的连接板插入位于下方所述机体的连接槽内并通过螺杆紧固。

优选的，所述视觉检测模块利用四个摄像头，从各个角度观察线缆的表面绝缘层，当绝缘层出现空洞、裂纹、凹陷、破裂问题时，对该段有问题的线缆进行标注，并将数据通过通讯模块发送到控制端，及时排除问题。

优选的，所述分析模块对线缆表面的绝缘层厚度进行探测，当线缆表面厚度未达到设定值，对线缆所处的位置进行标记，并将结果通过通讯模块发送到控制端，及时排除问题。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：