[发明专利]一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人

权利要求书

1.一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)、摄像头(2)、照明灯(3)、弧形块(4)、厚度传感器(5)和传动轮(6)；

所述机体(1)分为上下两部分可拆卸连接，且机体(1)的内部设有检测仓(7)，所述检测仓(7)的两端设有导通的端口(8)；

所述检测仓(7)前后的两个端口(8)处设有传动轮(6)，且传动轮(6)通过电机驱动；

所述检测仓(7)的内部位于同一平面内安装有四个摄像头(2)，且四个摄像头(2)均匀分为两组且安装在两个机体(1)上，所述检测仓(7)的内壁上镶嵌有照明灯(3)；

所述检测仓(7)的内部安装有弧形块(4)，且厚度传感器(5)镶嵌在弧形块(4)的弧形凹槽上；

所述机体(1)的内部设有处理器、导航模块、视觉检测模块、分析模块和通讯模块；

所述摄像头(2)与视觉检测模块连接，且视觉检测模块与处理器连接，通过观察线缆表面，排查线缆的密封问题；

所述厚度传感器(5)与分析模块连接，且分析模块与处理器连接，检测绝缘层的厚度，查看线缆的涂覆效果；

所述照明灯(3)和导航模块均与处理器连接，照明灯(3)用于检测仓(7)内部照明，而导航模块控制机体(1)移动；

所述通讯模块与处理器连接，进行远程操作。

2.根据权利要求1所述的一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，其特征在于：所述端口(8)的内壁呈弧形设计。

3.根据权利要求1所述的一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，其特征在于：四个所述摄像头(2)位于分别检测仓(7)的转角处，且呈矩形分布。

4.根据权利要求1所述的一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，其特征在于：位于上方所述机体(1)的底端设有连接板，且连接板上设有螺杆，位于下方所述机体(1)的顶端设有连接槽，且上方所述机体(1)的连接板插入位于下方所述机体(1)的连接槽内并通过螺杆紧固。

5.根据权利要求1所述的一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，其特征在于：所述视觉检测模块利用四个摄像头，从各个角度观察线缆的表面绝缘层，当绝缘层出现空洞、裂纹、凹陷、破裂问题时，对该段有问题的线缆进行标注，并将数据通过通讯模块发送到控制端，及时排除问题。

6.根据权利要求1所述的一种带有密封性检测功能的高压线巡检机器人，其特征在于：所述分析模块对线缆表面的绝缘层厚度进行探测，当线缆表面厚度未达到设定值，对线缆所处的位置进行标记，并将结果通过通讯模块发送到控制端，及时排除问题。