[发明专利]一种无人机拍摄的减震控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机拍摄的减震控制系统，包括远程控制模块、无人机模块、无人机拍摄模块、主动减震模块、拍摄减震模块、GPS定位模块和空中监测模块，所述拍摄减震模块由挡风板组件、驱动组件和控制组件组成，所述无人机模块和无人机拍摄模块之间通过主动减震模块相连接，本发明在通过主动减震模块降低无人机模块传递至无人机拍摄模块的震动基础上，结合挡风板组件的运行来对无人机模块的飞行器进行挡风，实现进一步降低飞行器拍摄时的震动，并且该方式实现了从无人机震源的角度来降低震动，通过以上组合减震的方式，确保无人机模块和无人机拍摄模块的稳定性，能够使无人机拍摄模块保持稳定状态进行拍摄。

技术领域

本发明涉及无人机航拍技术领域，具体为一种无人机拍摄的减震控制系统及其控制方法。

背景技术

随着现在无人机技术的普及，无人机遥感航拍系统也迅速发展日渐成熟，在农林监测和森林防火等领域得到广泛的应用，而无人机在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，会持续不断地摇摆震动，这种震动和冲击力对航拍装置的冲击震动较强，难以保证航拍装置的拍摄效果，造成图像高清晰度降低，因此无人机遥感航拍系统的减震技术仍是急需解决的问题，需要通过将无人机的震动降低到最小，来提高无人机所拍摄视频图像的质量；

无人机航拍装置在实际拍摄过程中，目前的减震技术均是基于减震机构实现的被动减震，使得无人机在飞行时产生的震动仍然无法降低，即无法实现以震源降低的方式来保持航拍装置的稳定，导致无人机和航拍装置在停留拍摄时，无人机的飞行器无法保持稳定匀速的转动，从而使无人机无法稳定的停留在拍摄位置。

发明内容

本发明提供一种无人机拍摄的减震控制系统及其控制方法，可以有效解决上述背景技术中提出无人机航拍装置在实际拍摄过程中，目前的减震技术均是基于减震机构实现的被动减震，使得无人机在飞行时产生的震动仍然无法降低，即无法实现以震源降低的方式来保持航拍装置的稳定，导致无人机和航拍装置在停留拍摄时，无人机的飞行器无法保持稳定匀速的转动，从而使无人机无法稳定的停留在拍摄位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机拍摄的减震控制系统，该减震控制系统包括远程控制模块、无人机模块、无人机拍摄模块、主动减震模块、拍摄减震模块、GPS定位模块和空中监测模块，所述拍摄减震模块由挡风板组件、驱动组件和控制组件组成；

所述远程控制模块远程发射控制指令至无人机模块，所述拍摄减震模块、GPS定位模块和空中监测模块均设置在无人机模块上，所述无人机模块和无人机拍摄模块之间通过主动减震模块相连接。

根据上述技术方案，所述远程控制模块为远程智能移动终端包括红外信号发射单元和红外信号接收单元，远程智能移动终端为遥控器，通过遥控器远程通过红外信号发射单元发射控制指令至无人机模块，其中控制指令包括飞行指令和拍摄指令，飞行指令控制无人机模块飞行，拍摄指令控制无人机拍摄模块拍摄。

根据上述技术方案，所述无人机模块具体包括飞行器、信号接收器、内处理器和无人机控制器；

所述远程控制模块发射控制指令后，无人机模块的信号接收器接收控制指令，通过内处理器来对接收的控制指令进行分析处理，并通过内处理器将控制指令转换为控制信号传输至无人机控制器；

无人机控制器的信号输出端与飞行器和无人机拍摄模块的信号输入的相连，通过无人机控制器控制飞行器和无人机拍摄模块进行对应的动作响应；

所述无人机拍摄模块设置在无人机模块的底部，无人机拍摄模块包括拍摄摄像头，无人机拍摄模块通过拍摄摄像头进行拍摄工作。

根据上述技术方案，所述主动减震模块由上减震板、下减震板、减震橡胶球、连接杆和减震胶环组成，上减震板连接于无人机模块上，下减震板安装于无人机拍摄模块上，上减震板和下减震板之间设置有减震橡胶球，连接杆穿过减震橡胶球其两端分别与上减震板和下减震板固定连接，上减震板和下减震板内与减震橡胶球的连接处均设置有减震胶环。

根据上述技术方案，所述拍摄减震模块的具体位置设置在无人机模块的飞行器外；