[发明专利]一种无人机拍摄的减震控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机拍摄的减震控制系统，其特征在于：该减震控制系统包括远程控制模块、无人机模块、无人机拍摄模块、主动减震模块、拍摄减震模块、GPS定位模块和空中监测模块，所述拍摄减震模块由挡风板组件、驱动组件和控制组件组成；

所述远程控制模块远程发射控制指令至无人机模块，所述拍摄减震模块、GPS定位模块和空中监测模块均设置在无人机模块上，所述无人机模块和无人机拍摄模块之间通过主动减震模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄的减震控制系统，其特征在于：所述远程控制模块为远程智能移动终端包括红外信号发射单元和红外信号接收单元，远程智能移动终端为遥控器，通过遥控器远程通过红外信号发射单元发射控制指令至无人机模块，其中控制指令包括飞行指令和拍摄指令，飞行指令控制无人机模块飞行，拍摄指令控制无人机拍摄模块拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄的减震控制系统，其特征在于：所述无人机模块具体包括飞行器、信号接收器、内处理器和无人机控制器；

所述远程控制模块发射控制指令后，无人机模块的信号接收器接收控制指令，通过内处理器来对接收的控制指令进行分析处理，并通过内处理器将控制指令转换为控制信号传输至无人机控制器；

无人机控制器的信号输出端与飞行器和无人机拍摄模块的信号输入的相连，通过无人机控制器控制飞行器和无人机拍摄模块进行对应的动作响应；

所述无人机拍摄模块设置在无人机模块的底部，无人机拍摄模块包括拍摄摄像头，无人机拍摄模块通过拍摄摄像头进行拍摄工作。

4.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄的减震控制系统，其特征在于：所述主动减震模块由上减震板、下减震板、减震橡胶球、连接杆和减震胶环组成，上减震板连接于无人机模块上，下减震板安装于无人机拍摄模块上，上减震板和下减震板之间设置有减震橡胶球，连接杆穿过减震橡胶球其两端分别与上减震板和下减震板固定连接，上减震板和下减震板内与减震橡胶球的连接处均设置有减震胶环。

5.根据权利要求4所述的一种无人机拍摄的减震控制系统，其特征在于：所述拍摄减震模块的具体位置设置在无人机模块的飞行器外；

所述挡风板组件由伸缩收纳式的多个挡风板组成，具有收缩和伸展的功能，挡风板组件收缩时不影响无人机模块的飞行，挡风板组件伸展时能够对无人机模块的飞行器进行挡风；

所述驱动组件为挡风板组件内部设置的多级电动伸缩杆组成，通过多级电动伸缩杆来带动挡风板组件进行收缩和伸展；

所述控制组件接收外界传输的信号，并将其接收的信号转换为控制指令，通过控制指令来控制驱动组件进行运行响应。

6.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄的减震控制系统，其特征在于：所述GPS定位模块包括卫星定位单元和红外发射单元，GPS定位模块通过卫星定位单元对无人机模块的位置进行卫星定位，通过红外信号发射单元将无人机模块的实时定位信息发送至远程控制模块内的红外信号接收单元。

7.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄的减震控制系统，其特征在于：所述空中监测模块具体包括震动检测仪、风速传感器和风向传感器，所述震动检测仪对无人机模块的飞行的震动信息进行监测，所述风速传感器对无人机模块飞行时的风速信息进行监测，所述风向传感器对无人机模块飞行时的风向信息进行监测。