[发明专利]软包圆柱锂电池后端包装设备及方法

说明书

本发明涉及一种软包圆柱锂电池后端包装设备及方法，通过转盘机构、测量机构、折侧边机构、折边角机构、折端边机构、第一贴片机构、第一折耳机构、第二贴片机构、第二折耳机构、加热整形机构、第三贴片机构、第四贴片机构、下料机构和送料机构组成自动化的软包圆柱锂电池后端包装设备，相对于现有技术本发明的整体结构简单而可靠性更强。

技术领域

本发明涉及软包圆柱锂电池后端包装加工技术领域，特别是涉及一种软包圆柱锂电池后端包装设备及方法。

背景技术

锂电池的制造工艺复杂，传统设备在对电池加工时，设备中用于取料机构会对加工机构进行避让，避免对电池加工产生干涉，电池加工好后，取料机构在回到加工机构位置进行取料，这整个过程，取料机构需走两个避让的距离，同时，也对应增加了走两个避让距离的时间，加上多个取料机构不会同步动作，导致加工时间长，从而效率大幅度下降。

如现有技术中，公开号为CN113067040A的中国发明专利申请，其公开了一种电池加工方法，包括以下步骤：S10.提供送料机构，送料机构包括多个取料单元，各取料单元对应各加工机构设置；加工机构包括，上料机构、折边折角折耳机构、贴第一绝缘物机构、整形机构和贴第二绝缘物机构或者其中两个加工机构；S11.各加工机构对电池加工时，对应取料单元原地等待；S12.各加工机构对电池加工完成后，对应的取料单元将电池送至下一个加工机构后复位，且各取料单元同步动作。虽然上述现有技术能够实现多方协力的同步运作实现对加工效率的提高，但是该现有技术存在以下不足：集成的机械结构较为复杂，维修难度比较大，制造成本较高，该现有技术中对极耳的折弯处理不够完善，缺少对极耳的自动化二次折弯，后期需要采用人工方式进行折弯或剪断处理，缺少对后端包装全流程的自动化加工的实现，并且不能适用于不同型号的软包圆柱锂电池，换型操作比较麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种软包圆柱锂电池后端包装设备及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种软包圆柱锂电池后端包装设备，其包括：

转盘机构，具有转盘和装载夹具，装载夹具装配在转盘上，沿转盘的周向依次设有转盘上料工位、测量工位、折边折角工位、转盘下料工位，转盘将装载夹具依次从转盘上料工位送至测量工位、折边折角工位、转盘下料工位；

测量机构，用于在测量工位中对软包圆柱锂电池的两端极耳导通连接并输出测量结果；

折侧边机构，用于在折边折角工位中对测量结果为合格的软包圆柱锂电池的侧边进行折弯；

折边角机构，用于在折边折角工位中对经过折侧边机构将软包圆柱锂电池的侧边折弯而形成的边角进行折弯；

折端边机构，用于在折边折角工位中对先后进行侧边折弯和边角折弯后而形成的软包圆柱锂电池的两端面的端边连同极耳进行折弯；

第一贴片机构，用于将第一绝缘片材贴覆在软包圆柱锂电池的两端面，第一绝缘片材覆盖有极耳的根部；

第一折耳机构，用于对贴覆有第一绝缘片材的软包圆柱锂电池的极耳的第一中部折弯实现极耳对第一绝缘片材的夹持；

第二贴片机构，用于将第二绝缘片材贴覆在软包圆柱锂电池的端面及延伸至侧表面，第二绝缘片材覆盖有极耳的第二中部；

第二折耳机构，用于将对覆盖有第二绝缘片材的软包圆柱锂电池的极耳的第二中部折弯实现极耳对第二绝缘片材的夹持；

加热整形机构，用于将经第二折耳机构处理后的软包圆柱锂电池根据预设的整形要求进行加热后整形；

第三贴片机构，用于在经过加热整形机构处理后的软包圆柱锂电池的侧表面贴覆有第三绝缘片材；

第四贴片机构，用于在经过第三贴片机构处理后的软包圆柱锂电池的侧表面的端部沿周向贴覆第四绝缘片材；

下料机构，用于将第四贴片机构处理后的软包圆柱锂电池送出；

送料机构，用于将软包圆柱锂电池输送至第一贴片机构、第一折耳机构、第二贴片机构、第二折耳机构、加热整形机构、第三贴片机构或第四贴片机构。