[发明专利]软包圆柱锂电池后端包装设备及方法

权利要求书

1.软包圆柱锂电池后端包装设备，其特征在于，包括：

转盘机构（1），具有转盘（15）和装载夹具（16），所述装载夹具（16）装配在转盘（15）上，沿所述转盘（15）的周向依次设有转盘上料工位（17）、测量工位（18）、折边折角工位（19）、转盘下料工位（20），所述转盘（15）将所述装载夹具（16）依次从所述转盘上料工位（17）送至所述测量工位（18）、折边折角工位（19）、转盘下料工位（20）；

测量机构（2），用于在所述测量工位（18）中对软包圆柱锂电池（74）的两端极耳导通连接并输出测量结果；

折侧边机构（3），用于在所述折边折角工位（19）中对所述测量结果为合格的软包圆柱锂电池（74）的侧边进行折弯；

折边角机构（4），用于在所述折边折角工位（19）中对经过所述折侧边机构（3）将软包圆柱锂电池（74）的侧边折弯而形成的边角进行折弯；

折端边机构（5），用于在所述折边折角工位（19）中对先后进行侧边折弯和边角折弯后而形成的所述软包圆柱锂电池（74）的两端面的端边连同极耳进行折弯；

第一贴片机构（6），用于将第一绝缘片材贴覆在所述软包圆柱锂电池（74）的两端面，所述第一绝缘片材覆盖有所述极耳的根部（75）；

第一折耳机构（7），用于对贴覆有所述第一绝缘片材的所述软包圆柱锂电池（74）的所述极耳的第一中部（76）折弯实现所述极耳对所述第一绝缘片材的夹持；

第二贴片机构（8），用于将第二绝缘片材贴覆在所述软包圆柱锂电池（74）的端面及延伸至侧表面，所述第二绝缘片材覆盖有所述极耳的第二中部（77）；

第二折耳机构（9），用于将对覆盖有所述第二绝缘片材的所述软包圆柱锂电池（74）的所述极耳的第二中部（77）折弯实现所述极耳对所述第二绝缘片材的夹持；

加热整形机构（10），用于将经所述第二折耳机构（9）处理后的所述软包圆柱锂电池（74）根据预设的整形要求进行加热后整形；

第三贴片机构（11），用于在经过所述加热整形机构（10）处理后的所述软包圆柱锂电池（74）的侧表面贴覆有第三绝缘片材；

第四贴片机构（12），用于在经过所述第三贴片机构（11）处理后的所述软包圆柱锂电池（74）的侧表面的端部沿周向贴覆第四绝缘片材；

下料机构（13），用于将所述第四贴片机构（12）处理后的所述软包圆柱锂电池（74）送出；

送料机构（14），用于将所述软包圆柱锂电池（74）输送至所述第一贴片机构（6）、所述第一折耳机构（7）、所述第二贴片机构（8）、所述第二折耳机构（9）、所述加热整形机构（10）、所述第三贴片机构（11）或所述第四贴片机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种软包圆柱锂电池后端包装设备，其特征在于，在所述折边折角工位（19）中，所述折侧边机构（3）从所述软包圆柱锂电池（74）的下方抬升实现所述软包圆柱锂电池（74）的侧边折弯且折弯后下降复位，所述折边角机构（4）从所述软包圆柱锂电池（74）的两侧靠近所述软包圆柱锂电池（74）实现所述软包圆柱锂电池（74）的边角折弯且折弯后远离复位，所述折端边机构（5）从所述软包圆柱锂电池（74）的上方下降实现所述软包圆柱锂电池（74）的两端面的端边连同极耳进行预设角度的折弯且折弯后远离。

3.根据权利要求2所述的一种软包圆柱锂电池后端包装设备，其特征在于，所述转盘机构（1）包括旋转电机和中空减速机，所述旋转电机通过所述中空减速机驱动所述转盘（15）实现预定角度的转动，所述转盘（15）的中心具有穿过所述中空减速机的中空孔的安装部（21）。

4.根据权利要求3所述的一种软包圆柱锂电池后端包装设备，其特征在于，所述折侧边机构（3）包括折侧边驱动装置（29）、第一折边辊（30）和第二折边辊（31），所述折侧边驱动装置（29）驱动所述第一折边辊（30）抬升贯穿所述转盘（15）对所述软包圆柱锂电池（74）的一侧边进行折弯，所述折侧边驱动装置（29）驱动所述第二折边辊（31）在所述转盘（15）的外侧抬升以对所述软包圆柱锂电池（74）的另一侧边进行折弯。