[发明专利]一种柔性自动装配工作站

说明书

本发明涉及一种柔性自动装配工作站，属于机械设备技术领域，包括工作台、机器人夹爪放置台和夹取机器人，所述工作台上放置有用于输送电机转子的自动送料机构、用于放置转子轴和模具的置料台、用于将转子轴装配到电机转子上的转子轴装配机构、用于放置销轴并将销轴装配到模具上的销轴装配机构以及控制机构，所述机器人夹爪放置台用于放置不同类型的机器人夹爪以便夹取机器人快速更换来抓取不同类型的零件，所述夹取机器人用于抓取电机转子并将电机转子放置到轴承装配机构上，和用于抓取转子轴并将转子轴放置到电机转子上，以及用于抓取模具，并将模具放置到销轴装配机构上。本发明可以实现柔性化、自动化装配。

技术领域

本发明涉及一种柔性自动装配工作站，属于机械设备技术领域。

背景技术

随着智能制造技术的广泛应用，越来越多企业开始使用自动装配技术和柔性装配技术，企业对相关专业技术人员的需求也逐渐增多，国内各高校也都陆续开设相关课程和建设实训基地来培养该技术领域的人才，因此相关装配实训设备的需求应运而生。

但传统的装配工作站，功能比较单一，仅能满足单个种类零件的装配实训，无法进行多产品、柔性化、自动化装配；且传统装配工作站的设计过于复杂、可供实训的设备种类较少，并不利于学生全面掌握不同的装配工艺和不同的设备使用方法。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种柔性自动装配工作站，来解决传统装配工作站功能单一，只能进行单个种类零件装配实训，无法进行多产品、柔性化、自动化装配以及可供实训的设备种类过少的问题。

为解决上述技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

本发明提供一种柔性自动装配工作站，包括工作台、机器人夹爪放置台和夹取机器人，所述工作台上放置有自动送料机构、置料台、转子轴装配机构、销轴装配机构和控制机构，其中：

自动送料机构，用于输送电机转子；

置料台，用于放置转子轴和模具；

机器人夹爪放置台，用于放置不同类型的机器人夹爪以便夹取机器人快速更换来抓取不同类型的零件；

夹取机器人，用于抓取电机转子并将电机转子放置到轴承装配机构上，和用于抓取转子轴并将转子轴放置到电机转子上；以及用于抓取模具，并将模具放置到销轴装配机构上；

转子轴装配机构，用于将转子轴装配到电机转子上；

销轴装配机构，用于放置销轴，并将销轴装配到模具上；

控制机构，与自动送料机构、机器人夹爪放置台、夹取机器人、转子轴装配机构和销轴装配机构信号连接，用以控制上述机构实现自动化装配。

进一步地，所述自动送料机构包括底座，所述底座上方设置有输送台，所述输送台包括两个相对设置的支撑板以及设置在两个支撑板之间的输送带，所述输送带上放置有电机转子；

所述输送台上安装有驱动组件，所述驱动组件包括驱动部和固定部，所述驱动部包括驱动电机、主动轮、驱动皮带、从动轮和辊筒，所述固定部包括左安装板、右安装板和连接板，所述连接板与所述左安装板垂直固连，所述左安装板和所述右安装板分别固定在两所述支撑板上；

所述驱动电机与所述连接板固连，所述连接板在主动轮的对应位置上设有贯穿孔供所述驱动电机的输出轴穿过并凸出于连接板的上表面以便主动轮安装在所述驱动电机的输出轴上；

所述连接板、左安装板和右安装板上均开设有贯穿孔，所述辊筒的轴一端贯穿所述右安装板上开设的贯穿孔，另一端依次贯穿所述左安装板和所述连接板上开设的贯穿孔并凸出于连接板的上表面以便所述从动轮安装在所述辊筒的输出轴上，所述驱动皮带分别缠绕于所述主动轮和所述从动轮的外周面上，所述输送带缠绕在所述辊筒上。

进一步地，所述自动送料机构还包括防尘盖，所述防尘盖与所述连接板固连以罩住所述驱动部。