[发明专利]一种柔性自动装配工作站

权利要求书

1.一种柔性自动装配工作站，其特征在于，包括工作台（1）、机器人夹爪放置台（3）和夹取机器人（4），所述工作台（1）上放置有自动送料机构（2）、置料台（8）、转子轴装配机构（5）、销轴装配机构（6）和控制机构（7），其中：

自动送料机构（2），用于输送电机转子（27）；

置料台（8），用于放置转子轴（57）和模具（62）；

机器人夹爪放置台（3），用于放置不同类型的机器人夹爪以便夹取机器人（4）快速更换来抓取不同类型的零件；

夹取机器人（4），用于抓取电机转子（27）并将电机转子（27）放置到轴承装配机构（6）上，和用于抓取转子轴（57）并将转子轴（57）放置到电机转子（27）上；以及用于抓取模具（62），并将模具（62）放置到销轴装配机构（6）上；

转子轴装配机构（5），用于将转子轴（57）装配到电机转子（27）上；

销轴装配机构（6），用于放置销轴（69），并将销轴（69）装配到模具（62）上；

控制机构（7），与自动送料机构（2）、机器人夹爪放置台（3）、夹取机器人（4）、转子轴装配机构（5）和销轴装配机构（6）信号连接，用以控制上述机构实现自动化装配。

2.根据权利要求1所述的柔性自动装配工作站，其特征在于，所述自动送料机构（2）包括底座（21），所述底座（21）上方设置有输送台，所述输送台包括两个相对设置的支撑板（29）以及设置在两个支撑板（29）之间的输送带（28），所述输送带（28）上放置有电机转子（27）；

所述输送台上安装有驱动组件（22），所述驱动组件（22）包括驱动部和固定部，所述驱动部包括驱动电机（227）、主动轮（226）、驱动皮带（225）、从动轮（223）和辊筒（224），所述固定部包括左安装板（221）、右安装板（228）和连接板（222），所述连接板（222）与所述左安装板（221）垂直固连，所述左安装板（221）和所述右安装板（228）分别固定在两所述支撑板（29）上；

所述驱动电机（227）与所述连接板（222）固连，所述连接板（222）在主动轮（226）的对应位置上设有贯穿孔供所述驱动电机（227）的输出轴穿过并凸出于连接板（222）的上表面以便主动轮（226）安装在所述驱动电机（227）的输出轴上；

所述连接板（222）、左安装板（221）和右安装板（228）上均开设有贯穿孔，所述辊筒（224）的轴一端贯穿所述右安装板（228）上开设的贯穿孔，另一端依次贯穿所述左安装板（221）和所述连接板（222）上开设的贯穿孔并凸出于连接板（222）的上表面以便所述从动轮（223）安装在所述辊筒（224）的输出轴上，所述驱动皮带（225）分别缠绕于所述主动轮（226）和所述从动轮（223）的外周面上，所述输送带（28）缠绕在所述辊筒（224）上。

3.根据权利要求2所述的柔性自动装配工作站，其特征在于，所述自动送料机构（2）还包括防尘盖（23），所述防尘盖（23）与所述连接板（222）固连以罩住所述驱动部。

4.根据权利要求2所述的柔性自动装配工作站，其特征在于，所述自动送料机构（2）还包括挡料板（24），所述挡料板（24）一端固定在左安装板（221）上，另一端固定在右安装板（228）上，所述挡料板（24）用以阻拦电机转子（27）继续前进。

5.根据权利要求2所述的柔性自动装配工作站，其特征在于，所述自动送料机构（2）还包括第一传感器（25）和第二传感器（26），所述第一传感器（25）和所述第二传感器（26）固定在所述支撑板（29）上，所述第一传感器（25）用于检测电机转子（27）是否到达上料位置，所述第二传感器（26）用于检测所述输送带（28）上是否缺少电机转子（27）。