[发明专利]一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备

权利要求书

1.一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备，其特征在于：包括有叶片存储车和清洗润滑设备；

叶片存储车包括有叶片装卸工位、叶片储存装置、定位装置；

清洗润滑设备包括有清洗润滑装置、机械清洗工位、超声波清洗工位、润滑工位；

叶片装卸工位包括有护罩（5）、安装在护罩（5）上表面并通过底板（1）固定的叶片夹持机构（4）、被叶片夹持机构（4）夹持的飞机发动机叶片（3）、固定在叶片夹持机构（4）上表面一侧的电磁铁连接块（2）；

叶片储存装置包括有与护罩（5）上表面转动配合的旋转盘（7）、环形阵列安装在旋转盘（7）上表面且与底板（1）配合安装的顶柱（6）；

定位装置包括有与地面固定安装的定位导轨（12）、安装在护罩（5）底部的调节板（13）；

清洗润滑装置包括有转轮车底板（17）、安装在转轮车底板（17）上方相互配合滑动的X轴导轨（39）、Y轴导轨（33）、Z轴导轨（21）和安装在X轴导轨（39）的伺服电机（38），所述Z轴导轨（21）的底部安装有与电磁铁连接块（2）磁性吸合的电磁铁（19），所述转轮车底板（17）上方安装有发动机叶片及夹具（18）；

机械清洗工位包括有与转轮车底板（17）固定安装的叶片清洗水槽（24）、固定在叶片清洗水槽（24）上方一侧且将叶片夹持的叶片卡槽（22）、下端沉浸在叶片清洗水槽（24）内部的旋转气缸（26）、与旋转气缸（26）输出端固定安装的旋转臂（25）、与叶片清洗水槽（24）远离旋转臂（25）一侧固定安装的清洁异形槽，所述电磁铁（19）一侧安装有可调节叶片旋转的旋转气缸；

超声波清洗工位包括有安装在转轮车底板（17）一侧的两个观察窗（27）、超声波清洗池、将填隙片（30）夹持的填隙片夹具（28）、上下伸缩运动且置于超声波清洗池上方的导杆气缸（29），导杆气缸（29）伸缩端与填隙片夹具（28）固定安装；

润滑工位包括有与安装架固定安装的机械臂安装板（31）、安装在机械臂安装板（31）下方的工业机器人（32）、安装在转轮车底板（17）上表面一侧的喷罐安装板（34）和安置在喷罐安装板（34）上的润滑喷罐。

2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备，其特征在于：所述旋转盘（7）包括有与护罩（5）转动配合的法兰轴（15）、套设安装在法兰轴（15）外部的棘轮（14），且叶片储存装包括有二十四组顶柱（6）。

3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备，其特征在于：所述护罩（5）上表面一侧安装有零件箱（11），零件箱（11）上表面一侧设置有若干个填隙片夹持机构（8）、若干个填隙块（9），所述零件箱（11）表面一侧固定安装有扶手（10）。

4.根据权利要求1所述的一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备，其特征在于：所述护罩（5）底部安装有若干第一脚轮（16），清洁润滑装置安装有若干第二脚轮（37）、靠近第二脚轮（37）安装的调节地脚（36）。

5.根据权利要求1所述的一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备，其特征在于：包括有设备电气控制柜，所述设备电气控制柜包括有断路器（40）、接触器（41）、开关电源（42）、PLC（43）、数字I/O扩展模块（44）、CNC输入控制板（45）、CNC输出控制板（46）、工控机（47）、工业机器人控制板（48）、伺服驱动器（49）。

6.根据权利要求1所述的一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备，其特征在于：所述清洁异形槽包括百洁布异形槽（23），所述旋转气缸包括三位摆台（20），所述润滑喷罐包括二硫化钼喷罐（35）。

7.根据权利要求4所述的一种飞机发动机风扇叶片清洗润滑设备，其特征在于：第一脚轮（16）、第二脚轮（37）均为重型脚轮。