[发明专利]一种全自动检测设备

说明书

本发明公开了一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，架体下方依次安装有成品箱、废品箱，工件抓取机构与成品箱上下对应，测重机构与废品箱上下对应，工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，抓取吸盘安装在三轴移动机构上，测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，测重仪安装在下压装置上，测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸。本发明的特点是：结构简单，自动化程度高，可实现自动上料、自动测重、自动收料、自动分选、自动统计等功能，有效提高工作效率和检测准确率。

技术领域

本发明机械检测设备相关技术领域，具体涉及一种能够自动检测粘合力是否达标的全自动检测设备。

背景技术

目前在用的检测粘合力的设备大多此阿勇人工上料，手动夹持、手动加压、人眼读取压力值，存在工作效率低、检测准确率不高等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种能够自动检测粘合力是否达标的全自动检测设备。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，所述工件抓取机构、测重机构设置在架体内，所述输送机设置在架体外，所述工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，所述架体下方依次安装有成品箱、废品箱，所述工件抓取机构与成品箱上下对应，所述测重机构与废品箱上下对应，所述工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，所述抓取吸盘安装在三轴移动机构上，所述测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，所述测重仪安装在下压装置上，所述下压装置安装在架体上，所述夹紧气缸安装在架体上，所述测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，所述夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸，所述废品排出气缸安装在架体上。

所述三轴移动机构包括X轴同步带、Y轴同步带、Z轴同步带，所述X轴同步带安装有X轴伺服电机，所述Y轴同步带安装有Y轴伺服电机，所述Z轴同步带安装有Z轴伺服电机，所述Y轴同步带安装在架体上，所述X轴同步带通过Y轴滑块滑动安装在Y轴同步带上，所述Z轴同步带通过X轴滑块滑动安装在X轴同步带上,所述抓取吸盘通过Z轴滑块滑动安装在Z轴同步带上。

所述抓取吸盘通过吸盘安装板安装在Z轴滑块上。

所述下压装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝母，所述伺服电机安装在架体上，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述丝杠安装在滚珠丝杠上，所述测重仪安装在丝母上。

所述伺服电机安装在支撑板上，所述支撑板通过底板安装在架体上。

本发明的特点是：结构简单，自动化程度高，可实现自动上料、自动测重、自动收料、自动分选、自动统计等功能，有效提高工作效率和检测准确率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的工件抓取机构的结构示意图。

图3是本发明的测重机构的结构示意图。

图4是粘好尾柄的铸瓷的结构示意图。

其中：1、输送机 2、工件抓取机构 20、抓取吸盘 201、吸盘安装板 21、X轴同步带 22、X轴伺服电机 23、X轴滑块 24、Y轴同步带 25、Y轴伺服电机 26、Y轴滑块27、Z轴同步带 28、Z轴伺服电机 29、Z轴滑块 3、测重机构 30、测重仪 31、夹紧气缸32、废品排出气缸 33、伺服电机 34、联轴器 35、滚珠丝杠 36、丝母 37、支撑板 38、底板 4、架体 5、成品箱 6、废品箱 71、铸瓷 72、尾柄。

具体实施方式